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针对混凝土泵车输送管内周期性压力脉动载荷与末端摩擦脉动载荷造成泵车臂架系统振动的问题,采用刚柔耦合建模理论对某型号泵车包括臂架、液压油缸、支承连杆及输送管等部件在内的臂架系统创建虚拟样机模型并进行动力学仿真分析,分析分配回路延迟响应时间对泵车臂架系统振动的影响,并对泵车整车实物做振动测试。测试和仿真结果表明:输送管内压力脉动载荷与末端摩擦脉动载荷的联合作用造成臂架系统振动,其激励频率达到泵车臂架系统固有频率时引起臂架系统共振;缩短分配回路的延迟响应时间能够有效降低臂架系统振动的振幅。 相似文献
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混凝土泵车虚拟样机的机电液一体化建模与仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
应用专业仿真软件MATLAB,AMEsim,ADAMS建立混凝土泵车机电液一体化的虚拟样机仿真平台.基于成熟的仿真平台,进行了泵车臂架的仿真分析.实践证明,混凝土泵车虚拟样机实现了复杂的机械、控制、电气、液压一体化系统的完整动态模拟,对系统中的重要参数进行实时观测,并充分了解了系统之间相互耦合程度. 相似文献
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设计了一种新型的间接式轮胎压力监测系统,阐述了其工作原理和硬件构成.针对关键技术扭矩振动共振频率的估计问题,提出了基于自适应权值梯度重构算法的共振频率估计法和基于非均匀小波变换的共振频率估计法两种方法,并给出了实验结果.结果表明:前一种估计方法精度高于后一种方法;而后一种估计方法耗时短,节约内存资源. 相似文献
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基于专业的液压仿真软件LMS.AMESim,建立泵送液压回路仿真模型,全面了解泵送过程中泵送压力、油液流量、换向冲击力等关键参数,得到相关的仿真结果,并与试验数据做对比分析.该研究方法对于泵送液压回路系统的设计、分析与优化具有借鉴作用. 相似文献
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