液压四足机器人元件与液压系统研究现状与发展趋势

针对液压四足机器人结构布局混乱、能量损失大及控制策略复杂等问题,从机器人整机、液压系统和控制策略3个角度分析了液压四足机器人的研究现状。首先,对各团队的机器人进行介绍,指出国内外的技术差距;然后,从动力来源、系统类型、液压回路和伺服执行元件4个方面对液压系统的主要2大构成分别阐述,着重介绍了以节能为目的的阀控系统和集成化、一体化的伺服执行器;接着概述了主流的几种控制策略,并分析各自的优缺点;最后,指出液压四足机器人的发展方向将集中在高速高压化、轻量化、节能降噪以及先进的控制算法,以实现液压四足机器人的高动态性能和行业应用。     

在回转式支座上装有弹翼的次口径炮弹

专利要点在回转式支座上装有弹翼(弹翼在第一个位置上构成一个直径比弹径大的炮弹座,在第二个位置上构成阻力很小的控制机构)的次口径炮弹的特点是:在两个用挡块限制的位置中间的T形支座(9)[不安装弹翼(12)]可绕旋转轴(8)与翼面平行地并与弹轴(A)垂直地转动。在第一个位置上弹翼(12)构成一个角锥体,其尖端是朝后的[从炮弹(2)飞行方向看],     

开采薄矿脈时凿岩运搬机组全面采掘法的应用

進行試驗的鑛床是急傾斜薄矿脈,其厚度从數公分起到30～40公分不等。矿石及圍岩係穩定性花崗岩,其普氏硬度係數為12～14。鑛床鑛石的体重為2.65噸/立方公尺。鑛石与圍岩接觸不明顯,有時並有地質破壞现象。鑛脈不論沿傾斜或沿走向都很穩定。在開採对象中,除鑛脈外,尚有1.5～3公尺厚的岩脈,該岩脈內含有若干細鑛脈,其金屬品位很高。在該鑛山以留鑛採鑛法作為開採薄鑛脈的主要方法,其參數是:中段高50公尺,鑛塊走向長度40～60公尺,開採鑛脈時採矿场寬度為1～1.3公尺,開採岩脈時採鑛場寬度為1.5～3公尺。     

场地环境设计法初探

以场地环境为主的设计方法是一种理性可行,且能创造优美环境效果的方法,根据建筑创作体会,分析部分古今中外著名建筑,初步探讨了这种设计方法。     

岭南住宅建筑之绿色空间——阳台花园

阳台花园,因同时具有:观景、绿化、悠闲、健身等功能,又适应岭南地区自然气候环境采用,而深受居住者喜爱,便成了当今住宅领域的一个“兴奋点“.本文旨在通过对住宅阳台花园在实践应用的研究,提出存在问题、分析原因和改善措施,使住宅中绿色空间真正“绿“起来.     

流道截面与增材制造加工工艺参数对液压集成块成型质量的影响

液压系统广泛应用于工程领域,提高功率密度是其重要发展方向,其中液压集成块轻量化设计是提高功率密度的有效手段.通过增材制造(AM)灵活的加工特性能使集成块重量降低,是高功率密度液压驱动的一种有效的设计方法,但目前增材制造加工的流道存在塌陷形变、尺寸精度低、内部流道粗糙度高等问题.以提升增材制造流道成型质量为研究目标,选区...     

谈南海市醒群小学设计创作

“科教兴国”促进了教育建筑的发展，学校建筑不再是简单地解决用房数量不足的问题，而是强调学校建筑功能为有序地组织学生进行学习、运动、实验、交往活动的环境空间，发挥学生潜在素质，适应培养跨世纪人才服务。现以南海市南庄镇醒群小学设计为例，谈谈创作中的一点体会。一、总平面醒群小学位于南庄镇酉北，占地面积27306m2。基地南北长163m，东西宽167m。呈方形，四周均为平坦地，西临18m宽规划路（图1）。总建筑面积8787m2，设计中，借鉴了中国传统建筑群的空间布局手法，并强调环境艺术与现代学校建筑功能相结合，力求创造朝气蓬勃…     

碳纤维复合材料液压缸研究现状与发展趋势

碳纤维增强复合材料(CFRP)具有抗热冲击、抗拉强度高、耐腐蚀等优点,已广泛应用在机器人、航空航天、工程装备及其他领域,用CFRP来制备液压缸能够大幅度提升液压系统的轻量化的水平,帮助系统降低能耗.本文从复合材料缸筒、活塞和活塞杆、成型工艺、密封润滑和发展趋势五个方面综述了CFRP液压缸的发展现状,介绍缸筒和活塞中金属...     

21世纪电子攻防战的对抗研究（上）

白海湾战争、沙漠之狐以及对南联盟和塔利班的军事行动以来，世界各国都高度重视电子战，竞相发展高、新电子战装备，其中美国拥有的电子战设备品种和数量最多，技术最先进。如机载电子战典型先进设备有AN／ALQ165型先进自卫无扰系统、AGM88A／B型第三代性能先进的ARM反辐射导弹、AN／ALQ99E／F型当今强的干扰机以及AN／ALQ-144型红外抗系统等；