玻纤板在建筑安装工程中的应用

玻纤板是一种质量可靠、性能良好、价格经济、施工方便的材料。玻纤板导热系数低、密度高、材质均匀、粘合紧密,用于制作建筑安装工程中的风管时保温效果好、消声效果好、外观美观大方、连接方式更优、可以达到不燃、耐腐蚀寿命长。本文结合工程实例,介绍了玻纤板主要性能及在建筑安装工程中适用范围,玻纤板材应用中问题处理,并提出施工中的注意事项。     

链带式炉排大修中异常问题分析与解决

本文着重论述了AZD20—13型锅炉炉排大修实践中遇到的四个较特殊的问题，并提出解决问题的处理方法。     

基于自适应颜色特征学习的目标跟踪技术

在简要说明基于空时上下文（STC）和基于核函数循环结构（CSK）目标跟踪器的基础上,重点介绍基于颜色特征（CN）的跟踪器,并针对其在目标被遮挡、尺度变化和光照发生变化时易发生跟踪漂移的问题,提出自适应学习速率和自适应高斯核尺度因子两种方法,分别对训练模型的更新和标记进行改进,减少目标模型累积错误,提高跟踪过程准确性。实验中,选取10个视频集,采用3类评价参数对比算法改进前后跟踪效果。实验证明,改进后的算法对遮挡、光照变化和尺度变化等具有较好的鲁棒性,同时将该算法应用在无人机（UAV）视频行人跟踪上,取得了良好效果。     

一种基于半直接视觉里程计的RGB-D SLAM算法

提出了一种新的基于半直接视觉里程计的RGB-D SLAM(同步定位与地图创建)算法,同时利用直接法和传统特征点法的优势,结合鲁棒的后端优化和闭环检测,有效提高了算法在复杂环境中的定位和建图精度.在定位阶段,采用直接法估计相机的初始位姿,然后通过特征点匹配和最小化重投影误差进一步优化位姿,通过筛选地图点并优化位姿输出策略,使算法能够处理稀疏纹理、光照变化、移动物体等难题.算法具有全局重定位的能力.在后端优化阶段,提出了一种新的关键帧选取策略,同时保留直接法选取的局部关键帧和特征点法选取的全局关键帧,并行地维护2种关键帧,分别在滑动窗口和特征地图中对它们进行优化.算法通过对全局关键帧进行闭环检测和优化,提高SLAM的全局一致性.基于标准数据集和真实场景的实验结果表明,算法的性能在许多实际场景中优于主流的RGB-D SLAM算法,对纹理稀疏和有移动物体干扰的环境的鲁棒性较强.     

混沌变异算子的改进遗传算法及其应用

为解决标准遗传算法（SGA）收敛缓慢等缺点,提出一种混沌变异算子的改进遗传算法,进化过程中,为防止局部早熟收敛,对较优个体的变异操作中引入一个混沌变异算子,并把混沌运动的遍历范围“放大”到优化变量的取值范围,通过一代代地不断进化,收敛到一个最适合环境的个体上,求得问题的最优解;建立精英个体序列库,防止最优解的丢失。采用实际算例进行仿真试验,仿真结果证明了该算法的有效性。     

ABD表的存在及构造

组合Hash是一种对多重属性文件进行部分匹配检索的最优算法,而ABD(Associative Block Design)技术乃是寻求一种在期望与最坏情况下时间复杂性都令人满意的实用最优算法的关键。本文在文[1],[2]的基础上,给出了ABD表的一个存在性定理,并对相当大的一类ABD表给出了构造方法。