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为规避空调机房人工巡检的固有缺陷,推动建筑运维智能化、无人化发展,此篇文章基于深度神经网络Mask-RCNN,提出了1种应用于巡检机器人的机房设备状态检测算法,通过精心选取特征并解释,分别利用多目标识别、实例分割、关键点检测的方式,实现了对控制面板指示灯状态、加药箱液位以及机械表指针读数的检测与识别。测试集实验结果表明,该算法可以精确识别设备状态,其中指示灯识别准确率达到98.7%,相对液位误差及相对角度误差分别控制在10%以及1%以内,具有广阔的应用前景。  相似文献   
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