超灵敏小型回旋加速器质谱计垂直旋转型多样品装置自动控制系统

本文介绍用于我所超灵敏小型回旋加速器质谱计垂直旋转型多样品装置自动控制系统原理及应用，该系统亦可用于其他多样品自动装置。     

运动位置传感器信号实时解析与控制系统设计

针对复杂噪声背景下多通道高精度运动位置传感器信号处理的问题,在可编程FPGA芯片上设计并实现了一种信号实时解析与控制系统。系统应用基于LFSR的数字滤波器并通过α矩阵调节多通道信号的低通带频点,通过矫正识别计数方法区分位置与噪声信号特征,并结合4倍计数的冗余计数方法降低误差,最后系统输出触发控制信号。实验结果表明,系统能检测信噪比为1:1环境下的并行多路运动位置传感器信号,且α介于8-250间的系统整体误差小于0.5%;对频率在25kHz至800kHz的位置传感信号,α介于8-11间的系统误差小于0.05%。各个单通道信号的解析时间与α成正比,为(3α+3)Tsampling,系统具有实时性。     

浅谈加固机接地

接地技术是提高设备工作稳定、可靠、保护人身安全的一种有效手段。针对加固计算机、加固显示器产品设计过程中接地技术的应用,提出了应注意的基本事项和视频电缆的处理方法,具有较强的工程实用性。     

上海光源光束线站同步控制技术的研究

针对上海光源先进实验方法中要求的微秒级同步控制精度问题,设计并实现了飞行扫描下的运动控制与数据采集系统。系统应用基于Power UMAC控制器和自行研制的五相驱动器控制步进电机运动,以及EPICS平台下应用电流计采集光电二极管读数,实现了步进电机扫描过程中与数据采集系统的精确同步。SSRF测试线站在线测试结果表明,测量得到的出射光摇摆曲线的半高宽与步进扫描测试结果的误差约为0.17%。飞行扫描同步精度达到亚微秒级,满足先进实验方法的要求。     

火控计算机的电磁兼容性设计

简要介绍了电磁兼容的基本概念和设计思想,围绕国军标150A对地面车载移动设备电磁兼容的要求,针对某型雷达火控系统中火控计算机的电磁兼容设计,提供了一个具体的设计参考。     

EPICS下基于ARM处理器的电机控制系统

提出一种在EPICS下开发的电机控制系统,由运行Linux操作系统的S3C2440计算机和MAXnet电机控制器组合而成,详细分析系统设计、软件编写等工作,证明了基于ARM处理器的电机控制系统的可行性。该系统成本低体积小,测试表明其可满足位置控制使用要求,但时间响应性能与现有系统还有差距。     

上海光源线站ps精度定时系统设计

为满足上海光源线站工程ps时间分辨科学研究需求,设计了ps精度定时系统。定时系统采用事件定时原理产生与射频时钟信号共相位的时钟信号、光纤传输网络用于时钟信号传输,并在EPICS软件控制架构下,产生高精度可控时钟同步信号序列,根据不同的同步控制需求,为激光器、探测器等被同步设备提供触发信号。研究结果表明:定时系统的硬件同步触发抖动为3.360 ps、延迟步长精度为3.703 ps,可实现10 ps时间分辨实验的同步控制。     

基于深度神经网络(DNN)的压电陶瓷前馈补偿研究

针对压电陶瓷固有的迟滞非线性,设计了一种基于深度神经网络(DNN)的前馈补偿控制系统。该系统包含1个输入层、7个隐藏层和1个输出层。实验结果表明,开环情况下压电陶瓷的位移线性误差达8.91μm。施加神经网络前馈补偿后,压电陶瓷的最大位移误差降低到80 nm,稳态误差为±20 nm。进一步测试表明,在10～100 Hz输入频率下系统最大误差小于100 nm,均方根误差为0.01μm,验证了深度神经网络能够准确补偿压电陶瓷动态迟滞非线性,具有较好的频率泛化能力。     

基于PC104模块的火控计算机软硬件设计

采用国内具有自主开发能力的计算机开发商出品的嵌入式PC104主板产品作为超级的CPU芯片．构建专用的火控计算机。运用Microtek Research公司的基于80X86系列的实模式开发工具，利用PC机具有的BIOS扩展功能实现对CPU资源的控制，建立专用的火控计算机软件系统。     

多端口共享存贮器电路设计

共享存储器电路大多应用于对实时性要求较强的项目中，作为多机系统数据交换的技术手段，它具有存取速度快、数据容量大、接口电路简单等优点，但也存在价格较贵、采购较难、质量难以保证等缺点。通过一个具体的工程应用，介绍了使用普通集成电路构建共享存储器电路的基本原理和设计方法。