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针对无法获得可靠羽流流向信息不利于实现羽流追踪的问题,提出了一种基于决策树的羽流追踪移动机器人自主决策方法。该方法通过移动机器人两侧的浓度传感器采集到的浓度信息,利用追踪的行为规则建立决策树模型,获得行为决策信息,使机器人高效地追踪到羽流并精确地定位。由于浓度变化关系蕴含了羽流的流向及流速信息,从而取代了传统方法中流向及流速传感器。在扩散环境下,通过移动机器人羽流追踪实验,实现了良好的源定位效果。 相似文献
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为了构建出一种合理、高效、稳定运行的多热源供热系统,与电锅炉蓄热—太阳能系统相比较,对其进行分析,发现该系统在理论上能达到预期效果,可作为一种研究方向来具体进行研究。 相似文献
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文章介绍了水轮发电机励磁回路接地故障点的查找和处理,主要针对由于工艺引起隐蔽接地点的查找和处理进行了探讨,并且提出了避免发电机因励磁回路接地故障而受损的具体措施。 相似文献
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压裂返排液为油田主要污染物之一,将压裂返排液处理后再用于配制压裂液,对油田环境保护和节约成本都具有重要意义。以长庆油田某水平井现场压裂返排液为研究对象,分析了不同时段压裂返排液的组成性质,研究了压裂返排液中无机离子、固体颗粒和残余添加剂对循环利用的影响,并提出了相应的消除方法。研究结果表明:长庆油田某水平井现场压裂返排液中Ca2+、Mg2+含量低,不影响重复配液;Fe2+、Fe3+和固相颗粒含量高,通过"氧化-絮凝沉降-过滤"可有效降低;残余交联剂使得重复配制压裂液基液黏度过高,可通过三乙醇胺与葡萄糖按1∶9比例复配进行有效掩蔽;残余破胶剂影响重复配制的压裂液耐温性能,建议现场适量使用破胶剂。因此,压裂返排液通过除铁、除固相颗粒、掩蔽残余交联剂处理后可实现循环再利用。 相似文献
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DM6467达芬奇技术的远程算法是基于ARM+DSP双核架构的编解码压缩算法。它的实现过程是通过DSP端对算法进行xDM标准的开发和封装并配置其算法服务器,在ARM端配置其算法引擎,然后通过中间层软件Codec Engine调用其API函数来实现执行的。 相似文献