基于物联网电梯接口协议关键技术研究及应用

针对当前不同电梯厂家提供的接口协议不同,电梯监测和管理不统一的状况,提出了基于物联网电梯通用接口协议转换装置这一关键技术.该技术的提出,可以实时在线监测电梯设备运行状态和故障情况并实现预报警作用,解决电梯接口协议之间的转换,实现电梯信息传输自组网功能,有助于电梯监测、管理一体化平台的建设.     

塔机倾覆事故三维可视化互动再现

为了实现塔机倾覆事故虚拟再现系统的要求,利用虚拟现实软件Quest 3D创建倾覆事故的三维可视化仿真以及人机界面交互化设计,给出了创建三维可视化仿真的关键点以及入机交互界面设计的主要步骤,实现了塔机倾覆事故的三维可视化互动再现,给事故分析提供了较好的可视化参考.     

基于四元数的直接判决并行恒模均衡算法

近年来4元数理论成为各界学者研究的热点并被应用到许多领域。该文基于4元数自适应滤波算法对正交极化信道均衡问题进行研究。为了解决4元数恒模(QCMA)算法的相位模糊问题,该文将QCMA算法与4元数最小均方算法(QLMS)相结合提出一种4元数直接判决并行恒模(QCMA+DD-QLMS) 算法。基于广义哈密顿实演算(GHR)的梯度运算规则对新的算法做了理论推导并进行MATLAB实验仿真,仿真结果表明该文所提算法不但能够解决QCMA算法相位模糊问题,还具有更小的稳态均方误差(MSE)。     

塔式起重机虚拟教学及训练系统的研究

提出了一种针对塔式起重机虚拟仿真教学训练系统的开发方案,介绍了该系统的实现途径;利用UG建立了塔吊的三维实体模型,经格式转换和镜像修正解决了机械CAD实体模型向视觉仿真表面模型的转换并被系统读入的问题;利用Quest3D三维引擎开发平台对场景进行实时驱动,实现了虚拟场景交互操作;联合矩阵变换和逻辑编程实现了塔吊的交互运动仿真及安装和拆卸交互运动仿真。与以往类似系统相比,系统开发方案对硬件要求低,开发周期短,具有潜在的应用价值。     

基于虚拟现实技术的塔机倾翻事故分析方法研究

随着塔式起重机越来越广泛地被使用,其安全事故也频频发生。本文利用虚拟现实技术对塔机的倾翻事故进行了虚拟再现,以求对塔机事故原因的分析提供相对有效的支持。主要阐述了塔机三维模型及虚拟场景的建立和实现再现过程中需要解决的几个关键问题。     

"黑匣子"技术与塔式起重机的安全使用

“黑匣子”技术与塔式起重机的安全使用@郭建!重庆市沙坪坝重庆大学B区东村21栋10号400045 @邓明旭$重庆市职业安全卫生检测站     

一起客运缆车脱轨事故技术分析

2004年10月28日下午6：20分左右，重庆某缆车公司1台客运缆车2号车在下行至上岔道口时。发生车轮脱轨，然后车辆继续颠簸下行了约56．7m后被操作人员制停，造成2号车上的7名乘客撞伤的事故。