突出工程能力培养的“伺服驱动与实践”课程教学改革与实践

根据市场和企业对电气类伺服驱动人才的需求,对"伺服驱动与实践"课程进行了教学改革和实践探索。以培养学生工程实践能力为目的,创建了现代伺服驱动技术教学实验平台,加强了师资队伍建设,并采取了一系列教学方式的改革。经3届教学实践,学生的学习热情得到了有效激发,教学质量也稳步提高。     

固体火箭发动机虚拟试验技术初探和应用

为改进固体火箭发动机传统试验模式存在的资源瓶颈、试验性能难以预示等问题,在固体火箭发动机试验与测试领域引入虚拟试验技术,设计并开发了固体火箭发动机虚拟试验基础系统;阐述了固体火箭发动机试验模型、试车架模型的建模方法,利用均匀设计方法分析影响内弹道数据的主要因素权重,以修正虚拟试验内弹道数据;针对某型号固体火箭发动机进行虚拟验证,试验结果表明,虚拟试验基础系统在一定程度上具有与真实固体火箭发动机地面试验相似的流程和功能,通过修正虚拟试验内弹道数据,进一步降低了虚拟试验结果与真实试验结果间的误差,为深入开展固体火箭发动机虚拟试验技术研究奠定了基础。     

台风综合预报GDSS的研究

以会商式台风综合预报为背景,首先,分析了传统会商式台风综合预报存在的不足。其次,针对这些不足提出了改进意见：针对参与者意见的集结问题,提出了融合有序综合评价和专家权值的群体偏好集结算法;针对会商要求参与者坐在PC前面的问题,引入了基于J2ME的手机专家;针对会商结论受主观因素影响较大的特点,引入了以各种客观预报方法为基础的客观专家。最后,给出了改进后的台风综合预报GDSS整体流程,设计并实现了原型系统。     

国家电网公司西单办公大楼无线局域网设计方案

分析了无线局域网的网络架构,对分布式管理架构和无线交换集中管理架构进行深入分析和比较,提出建设企业级WLAN的几个关键性问题。重点对安全防护中的加密及认证算法和机制进行了剖析,提出多层防护的思想。     

基于QPSO的震动传感器片上相位补偿器设计方法

震动传感器的系统相位非一致性会对地震波到时时差提取产生很大的误差,严重影响震源定位精度;针对这一问题,提出了一种基于量子粒子群优化算法（QPSO）的震动传感器片上相位补偿器设计方法。首先对震动传感器进行相位标定,获得传感器与参考传感器的相位差;其次设计基于QPSO算法的相位补偿滤波器对相位差进行修正,使其无限趋近于0;最后,将相位补偿滤波器封装成FPGA软核部署于FPGA上,完成对震动传感器的相位片上实时补偿。为了验证该方法的性能,将相位补偿滤波器部署于自研的多通道震动信号采集系统上,对8个相同型号震动传感器进行相位一致性校准。试验结果表明,在震动传感器频响范围内,该方法可以将2.5°内的传感器相位差实时修正至0.0044°以下,实现了震动传感器阵列的相位一致性实时校准。该成果在地下浅层震源定位领域具有较强的应用价值。     

基于Franklin矩的亚像素级图像边缘检测算法

为了满足计算机视觉标定与精密测量对图像边缘定位的精确度高和抗噪性强的要求,提出一种基于Franklin矩的亚像素级图像边缘检测算法。首先,建立亚像素边缘模型,利用各级Franklin矩的卷积来提取图像边缘点的细节特征;然后,依据Franklin矩的旋转不变性原理,分析图像边缘旋转至垂直方向后各级Franklin矩之间的关系,从而确定图像中亚像素边缘的关键参数;最后,根据改进的边缘判断条件,确定图像中的实际亚像素边缘点。大量实验结果表明,与基于Zernike矩的亚像素级算法、基于小波变换与Zernike矩结合的亚像素级算法、基于Roberts算子与Zernike矩结合的亚像素级算法相比,本文提出的基于Franklin矩的亚像素级图像边缘检测算法速度更快,精度更高且抗噪性强,更好地满足了对于图像边缘定位稳定可靠及高精度测量的要求。     

基于有限元方法的弹壳拉深成形工艺结构参数研究

为推进弹药智能制造的发展、提高枪弹制造水平,以小口径黄铜弹壳拉深成形工艺为研究对象,探究该工艺的最优模拟方法和最优结构参数组合。利用类拉深成形工艺的冲杯试验,基于有限元平台ABAQUS建立了不同模拟方法下的有限元模型,计算得到冲压力-位移曲线并与试验结果对比,确定了弹壳拉深成形工艺的最优模拟方法为二维静力学。基于二维静力学,研究了弹壳拉深成形工艺中3个主要的结构参数：凹模圆弧半径R、凹模锥角α、定径带长度h。结合正交试验得到了结构参数对工艺质量的影响趋势及结构参数的最优组合：R=7 mm、α=13.5°、h=3 mm,为后续弹药智能制造提供了参考。     

环向钢筋互插湿接缝静载试验

对湿接缝的弯剪性能进行研究.弯曲试验和弯剪试验发现环向钢筋互插湿接缝可在T梁中有较好的适用性,不会降低结构的抗弯和抗剪承载力;试件的湿接缝和预制板交界处为薄弱部分,容易发生损坏;抗弯破坏为桥面板湿接缝的主要破坏形式.     

钢箱梁顶推施工过程数值模拟

为弥补杆系有限元软件在步履式顶推施工存在的不足,需要一种能模拟步履式顶推(ILM)过程的三维有限元分析方法,针对这一情况,本文使用有限元软件ABAQUS提出一种新的建模方法来模拟步履式顶推施工;通过对梁体端部的约束处理,保证梁体能如实际施工那样在重力荷载下的自然挠曲变形,使用刚体块来模拟步履式顶推支承设备,并使用参考点对顶推支承设备的约束,采用"梁不动,顶推支承设备向后移动"实现梁体在顶推设备上的顶推时滑移模拟;该模型能有效模拟梁体在施工时的受力过程,对梁体在施工中的应力分布有直观的了解,能有效预知结构在施工中可能出现的问题;使用该建模方法对后丁香一号桥的顶推过程进行分析,其分析结果与施工监测报告相符合,证明该种建模分析方法可靠可行。     

低压电流互感器自动检定流水线的构成

<正>国网湖南省电力公司计量中心检定(检测)能力目前需按年检定单相电能表380万只,三相电能表40万只,低压电流互感器35万只。年检定低压电流互感器35万只,传统人工检定对于场地、人员、物资等巨大需求已经不能适应新的模式。相对于人工检定,低压电流互感器自动流水线检定系统对