三峡库区典型移民小城镇给排水现状调查和居民用水情况研究

针对三峡库区移民安置形成的诸多移民小城镇给排水设施和用水状况的变化,以重庆市忠县石宝镇为例,调查了镇区给排水现状和居民用水情况.调查结果表明:石宝镇给排水基础设施比较完备,但是供水水质、污水处理率和处理效果均有待提高.常规的居民家庭卫生和用水设备比较齐全,但大用水量的设备较少;城镇居民的人均用水量较小,仅为40.1～74 L/d,远低于相关规范的设定值.室内有给排水卫生设备和淋浴设备是镇区最为普遍的用水模式.不同季节的居民各项用水支出在用水总量中的比例差别较大.影响当地居民生活用水量的主要因素是人口、经济条件、水价和气候温度.     

人形机器人结构与动作的设计

文章主要是介绍两种人形机器人的结构设计平台,包括博创公司的架构组件和自己定制的架构组件.按照人形机器人的架构特点组建两种人形机器人结构,并根据特定任务的驱使实现相应典型动作的设计.分别采用arduino控制器和博创MultiFlex2高级版控制器设计的人形机器人,完成了连贯动作任务最优运动规划,成功参加机器人特定动作挑战赛.     

皖北地区某城市给水厂建设案例分析

文中以皖北地区某县给水厂建设为例,介绍了给水厂规模的确定方法及水源选择路线,为同类工程项目提供一定参考。     

光纤陀螺在机器人定位中的应用

利用光纤陀螺、采集卡、机器人和虚拟仪器软件模块的上位机等构成一个机器人定位应用控制平台。将采集的主从式机器人实际位置信号、设定的位置值以及定位差值,通过蓝牙通信技术传送到设计机器人控制器进行误差数字化,其输出值u来确定控制信号,改变主从式机器人定位舵机的位置,构建多机器人编队系统。实验结果表明光纤陀螺在机器人定位中的应用系统是可行的。