四种多线切割机器的张力轮机构分析

介绍了4种多线切割机的张力轮结构,并对其进行了简要分析.     

液压挖掘机工作装置运动轨迹自动绘制

利用MATLAB的计算功能和图形化用户界面,对液压挖掘机反铲工作装置轨迹参数进行计算和优化,并绘制包络图,直观地反映挖掘机的作业范围及最佳作业区域,为缩短挖掘机工作装置的设计时间、提高设计效率提供支持.     

基于先验知识与深度学习结合的缺陷检测算法

为提升零件表面缺陷的检测率与算法的鲁棒性;在目标检测算法中,添加图像增广方法,利用多个图像增广叠加的方式扩大其训练样本;针对深度学习收敛速度慢及很难发现先验知识的缺陷,分别提取4类缺陷的灰度共生矩阵特征值,经分析各类灰度共生矩阵特征对不同特征的区别度,选取区别度最大的特征,将其带入单点多边界框探测器（SSD）算法网络中作为先验知识。结果表明,本文的检测网络在收敛速度及检测效果都有所提升,其检测速度约为9.06帧每秒,满足实时性要求。