EX220-3型液压挖掘机的回转控制

本文介绍了EX220-3型液压挖掘机回转过程中回转停放制动器的控制与回转缓冲的控制。     

全地形机器人转向特性分析

为了提高全地形机器人的转向性能,建立了3自由度转向模型,并分别以质心侧偏角为零、轮胎与地面无滑移为转向、驱动控制为目标,推导出转向因素公式,设计了一种四轮独立转向-独立驱动(Four Wheel Independent Steering and Independent Drive,4WIS-4WID)控制方式。通过simulink与虚拟样机联合仿真,针对车速、载重对转向特性的影响进行分析。研究表明,该控制方式能够在低速转向时进一步提升机器人的灵活性,在高速转向时改善机器人的稳定性,但负重及速度的增加会对机器人的转向性能造成不利影响。     

空气弹簧参数化系统的设计研究

运用Pro/Engineer软件建立空气弹簧的三维参数化模型,以VS.NET 2005为开发平台,使用Pro/Toolkit开发工具包开发出空气弹簧参数化设计系统,成功实现了对帘线层间距、帘线角和帘线网格间距等参数的控制,为空气弹簧的研究开发打下了基础。     

基于油条品质的速冻油条生坯关键技术研究

为研究速冻油条生坯制作过程中和面、饧面等关键技术,以油条品质为标准,进行多指标响应面设计,并结合正交偏最小二乘法综合分析。结果表明,和面和饧面时间越长,比容均呈先增后减趋势;最佳工艺：和面15 min,4℃饧发12 h或10℃饧发7 h;方差与聚类分析发现：4℃饧发时,和面对感官影响显著(P<0.05),最佳工艺与形状、膨胀性等相关;10℃饧发时,饧面对硬度、内聚性等影响显著(P<0.05),最佳工艺与风味、口感等相关;另外,膨胀性与组织结构(R=0.87)、咀嚼性与胶黏性(R=0.84)呈正相关。因此,比容作为量化指标获得最佳工艺是可行的,油条品质受不同生坯制作工艺影响,4℃饧发工艺有利于提升油条的外观、形状,而10℃饧发工艺则有利于提升口感、风味。     

起重机大车运行过渡桥的研究设计

根据现场需要和实际情况,采用过渡桁架钢桥的形式解决大型起重设备河洼处的基础处理问题,同时利用有限元分析确定出桁架过渡桥的各组成部分型钢的尺寸和数量,根据计算结果验证了过渡桥支撑起重设备大车安全运行的可行性。     

大功率履带推土机的差速转向技术

对大功率推土机的差速转向技术做了介绍,并对该机构的组成、工作原理及使用特点进行了讨论分析。     

胞状纯铝与胞状铝合金的准静态压缩性能

测量分析了新型轻质、高强度胞状铝合金(ZL111)和胞状纯铝的压缩应力应变σ-ε曲线。结果表明：胞状铝合金的压缩屈服强度以比胞状纯铝高40％以上，其σ-ε曲线呈锯齿状，平台斜率dσ/dε比后者小；胞状铝合金的能量吸收效率峰值和峰宽均大于胞状纯铝，表明胞状铝合金是一种更为优秀的吸能材料。提出了确定泡沫金属材料致密化起始点εD的方法。     

CA51型压路机行走液压系统的国产化改造

１改造方案的确定 我处有一台瑞典 Ｄｙｎｍｅｐａｃ公司生产的 ＣＡ５１型压路机。由于行走液压马达发生故障,严重影响施工质量和进度。经深入研究得知,该机采用较先进的电液伺服变量液压系统。行走马达存在的主要问题是：柱塞磨损,内漏严重;组合式密封因平面压簧失效而引起油封漏油,窜入滚筒减速器。该密封装置是三级阶梯形结构,要求工艺水平很高,国内无替代产品。因此决定整体更换行走马达。 该机液压系统如图１所示。斜盘式变量柱塞泵同时给后桥驱动马达及滚筒驱动马达供油。主油路的压力由溢流阀调定为３５ ＭＰａ,控制油路由…     

日立挖掘机两种典型故障的测试与诊断

结合日立EX系列液压挖掘机基本原理,系统分析与介绍了该类机型的2种典型故障——挖掘无力与动作慢的测试、诊断方法。     

康明斯PT喷油器的技术安装与调整

详细介绍了盯喷油器的工作过程与原理,在此基础上,总结了应用扭矩法和升程法调整PT喷油器的实用程序和方法。