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基于不确定理论,研究了不确定环境下无人机多目标任务分配问题。首先,引入不确定变量来描述任务分配规划中存在的不确定因素,考虑作战任务收益和航行油耗这两个目标,建立了不确定无人机双目标任务分配模型;其次,根据不确定变量的数字特征定义了期望值-标准差有效解,并把原不确定双目标模型转化为确定多目标任务分配模型;然后,通过线性加权法与理想点法将其转化为单目标优化问题进而设计算法求解;最后,建立4架无人机,24个敌方目标的任务实例,利用蚁群算法进行求解,得到了期望值-标准差有效任务分配方案。实例仿真结果表明,该求解方法能够有效地处理不确定环境下无人机任务分配问题,且任务分配次序规划合理,总代价较小。 相似文献
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<正>改革开放以来,我国经济快速发展,城市化进程带来的"城市病"和"富贵病"等各种问题,使人们对自己所生活的城镇提出了更多更高的人居环境要求,宜居也成为各级领导关心及城乡规划工作者考虑的首要问题。自2005年北京市提出"宜居城市"理念以来,我了对宜居城市的探索与实践,为我国的城市建设提供了新的思路和模式。那么什么是宜居城镇?如何打造宜居城镇?本文将结合江西省铜鼓县的 相似文献
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