一种用于排爆作业的可快速更换末端执行器的设计

基于排爆机器人的作业需求,提出了一款可更换末端执行器的实现方案。分别设计了机械臂腕部搭载平台、四款末端执行工具和快速更换接头以满足排爆作业中可能需要的夹持、打孔、剪线、切割等工作要求。使用有限元软件校核了连接头的强度以及末端执行器与平台手动插拔的可行性。     

基于面向对象的通用控制软件的设计与实现

控制软件是运载火箭中非常重要的一类软件;传统模式下,型号的控制软件是专用的,型号之间的控制软件存在相似功能重复开发、开发和维护效率低的问题;针对上诉问题,采用面向对象分析和设计技术,设计了一套基于面向对象的通用控制软件,通过对控制软件的业务逻辑进行建模和分析,抽象出满足特定规则的命令实体类,使得命令实体间可以互相组合,用户可以通过将命令实体进行组合而成为控制流程;采用XML文件持久化控制流程,提高数据文件的可读性和易更改性;通过面向对象技术屏蔽细节,特定需求通过扩展实现,而无需更改现有的设计;通过测试分析,软件的结构设计合理,扩展性和维护性良好。     

介绍纸浆先筛后洗系统的应用与实践

本文简要介绍我公司纸浆厂引进奥地利安德里茨股份公司洗筛系统的流程、特点和使用情况及其优化改进的实践.     

环保体系氧化铝注凝浆料的黏度及稳定性研究

注凝成型工艺是一种新型近净成形技术,其关键在于低黏度、高稳定性、高固含量浆料的制备.基于此,本研究以琼脂糖为交联剂制备水基无毒体系的氧化铝注凝浆料,研究了聚丙烯酸钠分散剂和柠檬酸分散剂的含量、浆料pH值及粘结剂聚乙烯醇的含量对浆料粘度和悬浮稳定性的影响.研究结果表明:聚丙烯酸钠分散剂比柠檬酸分散剂有更好的分散效果,当聚...     

多约束复杂环境下UAV航迹规划策略自学习方法

在多约束复杂环境下,多数无人飞行器(UAV)航迹规划方法无法从历史经验中获得先验知识,导致对多变的环境适应性较差.提出一种基于深度强化学习的航迹规划策略自学习方法,利用飞行约束条件设计UAV的状态及动作模式,从搜索宽度和深度2个方面降低航迹规划搜索规模,基于航迹优化目标设计奖惩函数,利用由卷积神经网络引导的蒙特卡洛树搜...     

现代紫砂筒瓦坡屋面主要施工工艺和施工中注意问题的探索

1古建筑和现代建筑屋面层工艺的主要不同之处 中国传统古建屋面向下起囊:从屋脊开始,向下的坡度逐渐变缓,屋檐部位的坡度接近于平屋面,上部屋面瓦在檐口部位得到支撑,利于屋面瓦和结构层的摩擦受力的作用效果,即使坡度较大的屋面也不需要对屋面瓦单独采取附加连接,仅用麻刀灰作为粘接剂就可以保证瓦体同结构面的粘接效果(除非坡度太大才采用挂瓦条).现代建筑,坡屋面结构板通常都是平板式,在挂瓦环节,需要对古建筑工艺进行改进和调整,以增加瓦片同结构面的附加拉结.     

纯青竹亚硫酸盐法制浆生产实践

竹子自然堆垛褪青期需要6—7个月，使原料的采购、储存、保质、流动资金的占用和制浆生产等带来一系列的困难，为了摸索调整纤维原料结构，降低制浆生产成本，缓解蔗渣原料供需紧张的矛盾，进行了纯青竹片堆垛、亚硫酸盐制浆蒸煮搭配混合漂白，小试和系列生产试验结果可以满足双胶纸、静电复印纸、防粘衬纸的抄造需求，为竹子在亚硫酸盐制浆造纸开发新途径。