掌握综合知识，提高动手能力——智能机器人创新设计竞赛指导

担任NOC活动机器人赛项的裁判工作已三届,感觉竞赛每年有变化,越来越成熟,越来越完善.今年(第七届)的机器人竞赛项目分为两大项,一是智能机器人创新设计,这已是NOC的特色项目了;二是智能机器人竞赛,分为虚拟机器人足球、虚拟机器人迷宫、机器人投篮和智能机器人竞赛(环保主题)四部分.在学习了今年的竞赛要求后我的感受颇深.     

自动供暖控制系统

目前的供暖大多采用燃煤、燃油或燃气等方式,对煤炭、电力、热力的消耗是巨大的。为节约能源,自动供暖系统应运而生。本作品只需提供极少能源便可实现自动控制和温度调节,达到舒适节能的效果。     

基于Zigbee技术的全方位移动机器人本体设计

本文在"远程脑"概念的基础上,提出了"远程小脑"的概念,以此设计了基于Zigbee技术的全方位移动机器人,详细给出了机器人的各个功能模块的硬件实现方案,并进行了深入的分析和论证。     

SN10—10Ⅰ、Ⅱ型少油断路器的问题解答

<正> 一、问:新型的SN10—10Ⅰ、Ⅱ型少油断路器与SN10—10型老结构少油断路器在结构上有那些不同? 答:SN10—10 Ⅱ型与SN10—10/1000—500型少油断路器器均采用纵横吹灭弧室结构,灭弧原理相同,开断小电流时,靠纵吹灭孤及体积补偿的机械压油作用,兼有逆流原理的优点,经大量试验证明,开断小电流时的灭弧性能都比较稳定。两者的不同之处     

油纸电容式高压套管防漏防热改进

高压套管是电器上的主要部件。多年来,由于制造和运行上还存在着一些问题,使高压套管的事故不断发生。据不完全统计,京津唐电网自1970年以来,110千伏及以上的主变压器电容式套管,因头部连接件接触不良而过热,引起缆芯开焊的就有17支·次。它们的特点是:(1)有10支·次发生在电厂单元机组的升压变压器上,有5支·次发生在供电枢纽变电所的降压变压器上,其中12～30万千伏安的主变压器套管占67％。(2)有70％的套管故障,往     

空间应用流体回路旁路控制算法仿真研究

针对复杂流体回路流量控制问题,设计了一种适应多种工况的改进型模糊PID控制器。应用集总参数法,使用液阻系数和热交换分别推导了空间应用流体回路流量和温度变化模型,同时建立了回路中离心泵、步进电动阀、液液热交换器等重要组件的数学模型。以此仿真模型为基础,基于模糊控制理论设计了一种结合阀门状态信号的改进型自整定模糊PID控制器,解决下游负载变化对主路影响的问题。文中对包括改进型模糊PID在内的4种控制算法效果进行了对比。仿真结果表明,改进型自整定控制方法控制效果最好,具有良好的非线性适应性,相比传统PID减少了实验柜阀门关闭前后50%超调量和75%响应时间。     

基于AHP分析法的农耕文化校园景观评价——以北京农学院为例

针对北京农学院农耕文化景观进行分析研究,运用层次分析法（AHP法）,从校园景观的设计原则入手,以安全性、功能性、美观性、参与性、文化性为5个准则层因子,并进一步细分13个评价层因子,构建校园农耕文化景观评价模型;通过实地调查收集并选择客观性、代表性的校园绿地开展调查问卷统计,最后针对校园景观进行农耕文化景观的评价及研究。结果表明：北京农学院农耕文化景观体系构建中,美观性的权重占比为0.2563,在农耕文化景观设计的因素中占据主要地位;其次是生态性、文化性和参与性,权重分别为0.2385、0.2051和0.1875,最低为安全性,权重是0.1126。研究结果首次提出校园农耕文化景观的评价体系,并为今后高校校园农耕文化景观的营造和建设提供理论研究。     

加速度传感器在动作识别中的应用

加速度传感器能对运动的基本参数--加速度进行测量,经过数学运算可得到相应位移、速度值.利用三轴加速度传感器ADXL330设计一款人体动作识别系统,可实现最多5个传感器网络节点的信息采集及数据分析,并成功地应用于计算机游戏的控制中.该系统还可应用于身体康复训练、医学临床辅助诊断、体育训练等领域.     

新型便携式线缆快速测试技术的研究

线缆测试是电气柜线缆安装过程中十分重要的环节,现有的一些线缆测试手段往往难于满足电柜线缆快速测试的要求.本文根据国内外线缆测试技术的发展及生产企业的实际要求,以单片机和CPLD为核心,研究新型的便携式线缆测试技术,建立测试系统,实现了对线缆的连通性能(通断、短路、错接)实时、高效、准确的测试.     

基于事件相关电位的脑－机接口系统微弱信号分析方法研究

脑－机接口(BCI,brain computer interface)技术作为一种新型的人机交互方式,近年来受到越来越多的关注。基于听觉刺激模式诱发的事件相关电位P300建立了脑－机接口系统,主要研究微弱P300信号的单导联小样本数据的特征提取和模式识别方法。首先经过预处理和小波变换对脑电信号中的P300成分进行特征提取,建立特征向量,然后使用支持向量机的方法对特征提取结果进行模式分类。对7名受试者进行事件相关电位P300诱发实验,结果表明,系统的分类正确率可达到85％以上,且支持向量机的训练时间都在0.05 s以内。该方法可为脑－机接口的进一步应用奠定基础。