装载机自动铲装作业轨迹与能耗研究

针对装载机自动铲装作业能耗高、有效功低的问题展开讨论。首先,根据配合铲装法规划平行铲装轨迹,并根据油缸长度和整车位移的变化,分析装载机装物料的3个阶段;然后,得到各阶段的铲斗受力公式,以及在整个铲装过程中油缸和整车能耗的计算公式;最后,在满足满斗率的基础上,找到能耗低、有效功占比高的最优轨迹,并将其与人工控制铲装作业对比。结果表明：平行铲装深度为400 mm的轨迹为最优轨迹;与人工控制铲装作业相比,装载机按照最优轨迹铲装时,燃油能耗降低3.6%,有效功占比提高4.3%,装载机按该轨迹铲装有利于节能减排。     

群智感知网络发展现状及面临问题

<正>随着移动终端设备、嵌入式传感器设备等的快速发展,移动群智感知网络成为物联网的新感知技术,相较于传统感知网络解决了成本高的难题,近年来被广泛应用于发展。本文主要从移动群智感知网络的发展研究现状及未来面临问题进行综述。通过对群智感知网络的定义、特点及架构,群智感知网络在3个方面的经典应用等进行阐述和总结。     

TOP-3000无功优化系统在集控中心的应用

介绍了哈尔滨电业局太平集控中心采用的T0P-3000无功优化系统的结构、原理、功能特点。阐述了应用TOP-3000系统,可使电网电压质量、功率因数、线路损耗等都达到较为理想的效果,指出了还需改进的地方,同时,分析了给社会和给企业带来的效益。     

一种广告清洗机模拟装置模块化设计与实验分析

当今社会普遍存在着在电线杆、灯柱杆、路牌杆等柱状墙面上胡乱张贴各类小广告的现象,这些小广告严重污染了城市环境.为此,预研制一款柱状墙面广告清洗机以清除墙面小广告.为了测定其清洗效果,需对清洗过程中广告清洗机绕柱转速值、清洗毛刷转速值、毛刷与柱状墙体接触距离等几个关键参数进行研究测定,找到对应参数的合理范围值,以达到最佳...     

装载机铲装综合性能试验系统的开发

为获取装载机实现节能减排和绿色设计所需要的作业阻力、满斗率和整机能耗等基础数据,基于对装载机实际作业过程的分析,开发出面向铲装作业过程的装载机综合性能试验系统.该试验系统包括基于行驶位移的自动铲装控制系统和作业能量流参数测量系统,能够提高测试的重复性和再现性,解决了铲装阻力、牵引力等参数不易测量的难题,同时基于测试数据...     

装载机自动铲掘轨迹及轨迹误差补偿研究

根据装载机工作装置各杆件几何关系和试验点位数据,计算出了试验自动铲掘轨迹。通过对不同铲掘深度下的轨迹误差计算分析,提出了一种通过修正初始规划轨迹的误差补偿方法,并使用插值法对误差补偿效果进行了初步验证。最后,通过试验对误差补偿前后的轨迹误差大小以及试验铲掘效果进行了对比分析。试验结果表明,补偿后的铲掘轨迹误差减小了51.39%,铲掘质量提高了10.55%,单位时间铲装量增大了3.33%。     

公路勘测设计中机载激光扫描技术应用的关键措施

本文针对柯桥至诸暨高速公路项目机载激光三维测量数据，采用大量RTK(实时差分定位)数据和水准数据对点云质量进行精度评定，认为在全线范围内，机载激光数据精度能够满足公路项目初、定测要求，但是在局部关键工点处，机载激光数据精度仍难以满足设计需求。针对该情况并结合一些其他设计要求，本文归纳了机载激光数据在公路勘测设计中大范围应用区别于一般DEM(数字高程模型)生产的技术要点。