未知发射机位置的闭式解椭圆定位方法

本文研究发射机位置未知时的椭圆定位问题，提出了一种低复杂度的目标和发射机位置联合估计的三步闭式求解方法。首先，本文利用直接路径测量值构造一个广义信赖域子问题（Generalized Trust Region Subproblem，GTRS）以得到发射机的估计位置；然后，将所估计的发射机位置代入间接路径模型，以此构造另外一个GTRS 估计目标位置；最后，通过构造线性加权最小二乘问题联合估计目标和发射机的误差项，同时补偿前两步的估计误差，从而进一步提高了定位精度。本文所提算法的三个步骤均存在闭式解，且具有极低的计算复杂度。理论性能分析和仿真验证表明，所提方法的均方误差在大噪声时能够趋近于克拉美-罗下界（Cramer-Rao lower bound，CRLB），在特定环境下与现有方法相比具有更优的性能。     

徽派古民居建筑的文化特征

徽派建筑是中国古代社会后期成熟的建筑流派,从内容到形式上的特点,以其鲜明的地方特色和辉煌的艺术成就,在世界建筑艺术和建筑文化史上独树一帜。本文从徽派古民居建筑文化审美文化内涵着手,分析了徽派建筑的工艺特征和徽派建筑特点,充分表现出徽派建筑文化的丰富性、艺术性和科学性。