可展曲面上G^2连续的曲线插值方法

根据微分几何理论,给出一种可展曲面上G2连续的曲线插值算法.构造一等距对应将可展曲面展成平面,从而将原问题转化为通常的平面上的曲线插值问题.在R2上利用二次三角B样条曲线插值型值点列,无需反算控制顶点,证明了所得的可展曲面上的插值曲线是G2连续的.理论推导和实例均表明,该算法具有推广应用的广阔前景.     

减少双向楼板刚性角裂缝的方法与措施

对双向楼板产生刚性角裂缝的原因进行了分析,并就如何减少双向楼板刚性角裂缝的具体方法进行了论述.     

基于布谷鸟算法的工业机器人轨迹跟踪控制

研究SCARA工业机器人在关节空间内的轨迹跟踪控制问题。实际应用中,系统的未建模特性、关节摩擦间隙和未知负载等因素将引起机器人动力学性能的变化,从而影响其轨迹跟踪控制;并且外界扰动也会增加机器人轨迹跟踪控制的难度。针对上述问题,提出一种基于布谷鸟算法优化的快速连续非奇异终端滑模控制策略。该方法利用布谷鸟算法寻优机制规划机器人的参考轨迹;控制策略在李亚普诺夫稳定性理论的支撑下,采用连续非奇异终端滑模面来补偿与抑制系统的不确定性与外界扰动,引入快速终端滑模趋近律来加快系统的响应速度,并结合Anti-Windup技术来补偿系统中死区等其他非线性因素。通过李亚普诺夫稳定性理论,证明机器人系统的轨迹跟踪误差全局稳定。最后,通过轨迹跟踪试验验证了此方法的有效性。     

宁波市河网水环境存在问题及综合整治措施

随着人民生活水平的不断提高,对居住环境和生活环境的要求越来越高.河网水环境的不断恶化,已经严重影响了人民生活质量和现代化建设的进程.建立"水清、流畅、岸绿、景美"的河网水环境,已成为日益迫切的事情.通过对河网水环境状况进行调查,收集了大量的资料,在此基础上进行了认真的分析和研究,针对河网水环境存在的问题,提出解决的办法、对策.     

浅析过滤机转速与过滤压差对产能的影响

本文以中国铝业股分有限公司河南分公司氧化铝一厂赤泥过滤工序13#过滤机为研究对象，研究了过滤机转速与产能的关系，过滤压差与时间的关系。从转速和过滤压差两大因素方面对过滤机产能翻一番进行了可行性探索，并指出转速、压差提高一倍是使过滤机产能翻一番的重要途径，通过理论分析与现场生产测试，提出了过滤机产能翻一番的可行性方案并进行了工业生产实验。为外滤式转鼓真空过滤杌提产改造开拓出了一条新途径。     

铝土矿中氧化铁含量增加对石灰拜耳法氧化铝生产过程的影响

通过对氧化铁含量较高(与现行生产相比)的铝土矿,采用石灰拜耳法生产方法,进行预脱硅、溶出、赤泥沉降分离三个主要工序的试验研究,结果表明:铝土矿中氧化铁含量增加,对预脱硅影响不大,脱硅率约25%;氧化铝溶出率略低.赤泥产出率增加4.5个百分点;对赤泥沉降分离的影响是正面的.     

管道化矿浆和熔盐的比热、粘度测试方法的设计

矿浆和熔盐的比热、粘度是管道化溶出工艺过程中的主要热特性参数，它们对流动和传热的影响直接关系到溶出效率。目前针对管道化溶出工艺中的矿浆和熔盐这些特殊物质的比热、粘度还没有专门的研究，本文参照相关资料设计了矿浆和熔盐的比热、粘度测量装置，并模拟工业条件进行了实验研究。     

工程建设领域存在的问题与对策探讨

随着建设管理的力度加强及有形建筑市场的建立完善,工程建设与招投标也逐步走向规范化,但目前各种问题仍有不同程度存在,仍须进一步加强完善.结合当地实际和多年管理的经验,总结分析了工程建设领域存在的一些问题以及主要原因和解决问题的方法.     

实用的可展曲面上的C~1曲线插值方法

曲面上的曲线插值是计算机辅助几何设计的重要课题之一.利用可展曲面可与平面贴合的性质,构造一个等距对应将可展曲面展成平面,从而将可展曲面上的曲线插值归结为通常的R2上插值曲线的构造,并证明所得的插值曲线为C1连续.最后以柱面、锥面以及切线曲面为例构造插值曲线,图例显示该算法具有满意的效果.