基于互信息的医学图像匹配中的改进插值算法

基于互信息的配准方法是医学图像配准领域的重要方法,具有鲁棒性,精度高等优点,已成为医学图像处理领域的热点.在计算两个图像之间的互信息时,为了图像配准精度,图像的像素点经过空间变换需要进行插值,目前采用的插值方法一般都定位在单一的传统插值算法,由于传统的插值算法存在插值精度低或插值速度慢的缺点,提出了一种基于像素点的亮度绝对误差的图像插值算法,插值算法结合了近邻插值算法和双三次插值算法的优点,提高了配准的速度和精确度.通过对头部图像进行配准实验,验证了插值方法的有效性.     

基于互信息的N维多模医学图像配准

目前多模医学图像配准都定位在两幅图像配准的研究,很少涉及N维(3维及3维以上)图像的配准.当用扩展的N维互信息测度(E-NMIM)进行多个图像配准时,不能保证互信息(MI)值的非负性,并且运算速度慢,达不到临床要求.本文提出一种新的N维互信息测度(N-NMIM),不仅保证了MI值的非负性,而且在[1,2]有界范围内,也提高了配准的速度.通过腰椎部位的CT,T1加权的MRI和T2加权的MRI图像进行实验,验证了这种配准方法的有效性.     

运动物体上三点速度关系及其应用

讨论做空间运动的物体上不在同一直线上的三点的速度关系，提出物体上三点的速度能确定一个物体的螺旋运动的充分必要条件是物体上不在同一直线的三点的速度在此三点决定的平面上的三条法线交于一点。这充要条件对于分析并联机器人的一般线性丛奇异在空间的分布起到关键性的作用。     

一种新型共轴式直升机操纵机构运动学分析

提出一种新型共轴式少自由度混联机构,可以模拟三桨叶共轴式直升机操纵机构的运动,由下操纵3-SPS+PS+RRS并联机构和上操纵混联机构串联而成,整体机构结构简单紧凑,所以可应用于三桨叶共轴式无人机。机构对旋转盘的约束等效为一个PS约束支链,上操纵混联机构等效为几个并联机构后,运用螺旋理论分析上操纵机构的自由度,证明上下倾斜盘运动姿态一致,结合下操纵机构得出整个机构满足三桨叶共轴直升机操纵机构所需的自由度。对上操纵机构中的倾斜盘的姿态角和运动支链的位置进行分析,并得出了在下操纵机构一定倾斜姿态下变距转动角的变化规律。通过PRO/E仿真查看整体机构的运行情况。     

关于广义正定矩阵的几个问题

本文给出了用低阶矩阵来判定高阶矩阵的广义对称正定的判定定理。同时给出了矩阵方程ＡＸ＝Ｂ的反问题在广义对称正定矩阵类中解存丰的充要条件及一般形式。     

食品质量与安全专业创新创业教学平台建设与实践

为构建科学的食品质量与安全专业创新创业实验实践教学体系,分别从实验室资源整合、创新创业实验平台建立、平台管理及实验教学研究等方面进行探讨。引入现代网络技术,融合多种方式辅助实验实践教学,并以教师的科学研究项目带动实验实践教学改革,以适应全面提高食品质量安全专业实验室的实验实践教学水平及培养创新人才的需要。     

一种新型并联机构4-RPR的性能分析

利用同时基于一阶Jacobian矩阵和二阶Hessian矩阵的性能评价指标体系,对一种新的并联机器人机构4-RPR进行了运动学及动力学性能分析。通过分析机构尺寸和性能指标之间的关系,进行了机构性能的优化,为机构设计提供了理论依据。     

浅谈灌砂法试验

为了保证灌砂法密度试验的准确性,从仪器的选择、标定灌砂筒下部锥体内量砂的质量及标定量砂的单位质量等方面介绍了该试验的方法步骤,就灌砂法的原理和适用范围做了概述,提出了试验操作过程应注意的要点,从而提高试验精度。     

油炸挂糊肉片贮藏期间油脂与嫩度的相关性及动力学研究

通过油脂迁移动力学模型的建立分析油炸挂糊肉片在短时贮藏过程中油脂的迁移方式,了解油脂在传递过程中含量及传递方式的变化。进而通过相关系数法分析油脂与肉片质构特性之间的相关性,探索油脂对肉片嫩度的影响。研究结果显示,油脂在短时放置过程中的迁移方式为单一的扩散方式,7 h之后开始反向传递。油脂含量与肉片的硬度、弹性、剪切力之间具有高度正相关性,油脂的存在对肉片嫩度产生显著影响(p0.01)。     

Lyapunov矩阵方程的解与动态系统的正实性

研究Ｌｙａｐｕｎｏｖ矩阵方程与动态系统的正实性,给出了Ｌｙａｐｕｎｏｖ矩阵方程存在对称正定与半正定解的几类充要条件,得到了时不变连续时间系统为正实的充要条件。