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1.
2.
3.
机器人教学作为一门新兴的课程,有其自身的特点,传统的教学模式已经无法适应机器人学科。探讨了基于问题的学习模式在机器人教学中的应用,指出了基本问题的学习应用于机器人教学的优势,设计了PBL应用于智能机器人教学的基本流程.并提出了PBL应用中需要注意的一些问题。 相似文献
4.
温挤压法制备铝基非晶合金的研究进展 总被引:2,自引:0,他引:2
Al85Ni5Y10铝基非晶粉末在603K温挤压所得块体样品的相对密度超过98%, 抗压强度和弹性模量分别高达1470Mpa和145 Gpa, 是传统铝合金的2~3倍, 并有很好的耐磨、耐蚀性能和超塑性等, 可望在航天、航空和汽车制备等领域获得广泛的应用. 然而, 以Al85Ni5Y10为代表的这类铝基非晶合金材料获得工程应用的主要困难在于较难获得大尺寸的非晶材料. 为促进其快速研发, 该文简要地综合介绍和评述了温挤压法制备大块非晶合金的基本原理、方法和研发进展. 相似文献
5.
针对盒型拉深件在拉深中出现的零件起皱问题,采用正交试验方法研究凸凹模间隙、压边力、摩擦因数和冲压速度这4个因素对零件起皱的影响。利用Dynaform软件对试验进行模拟仿真,考察最大增厚率与这4个因素之间的关系,得到的成形该零件的最佳工艺参数为:凸凹模间隙1 mm、摩擦因数0.15、压边力60 kN、冲压速度6 000 mm/s。根据所得到的优化参数改进了模具结构,从而解决了零件的起皱问题。 相似文献
6.
以橄榄油为唯一碳源,以溴钾酚紫为显色剂,采用琼脂平板法从富含油脂的土壤中筛选到一株产碱性脂肪酶野生型菌株LYSC-3。经形态学、生理生化和分子生物学的鉴定,确定菌株LYSC-3为热带假丝酵母(Candida tropicalis)。经发酵条件优化,菌株LYSC-3的最佳产碱性脂肪酶的发酵条件为:橄榄油10g·L-1、蛋白胨5g·L-1、蔗糖20g·L-1、(NH4)2SO40.5g·L-1、MgSO4·7H2O0.2g·L-1,K2HPO40.2g·L-1,pH8.0,35℃,150r·min-1摇床振荡培养3d,获得碱性脂肪酶最高酶活力达38.6U·mL-1。 相似文献
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8.
以带分流集流阀的全液压平地机同步液压驱动系统为研究对象,利用AMESim仿真软件建立系统模型,并通过模拟全液压平地机的实际工况,获得在不同载荷下同步液压驱动系统驱动轮的同步性能和行驶系统对负载变化的响应速度情况.仿真结果表明:在不同频率的载荷下,系统均能保证左、右马达高精度的同步性,且系统的响应速度较快. 相似文献
9.
基于逆向技术,对表面破损的剃毛器进行逆向建模,得到其3D数字模型,并通过UG实现CAM自动编程,进而加工出了实物模型。研究表明:逆向技术可以高效高质地实现破损曲面的复原修复。 相似文献
10.
由于红外搜索跟踪系统(IRST)探测距离长,伪装性良好和错误率低等特点,因此成为了空中及海上最好的探测装备。针对红外与搜索跟踪系统对多谱段的需求,设计了红外搜索跟踪双波段共孔径光学系统。具有优于单波段获取信息弱的优势,将中波红外图像和长波红外图像融合到一起,综合利用了中波红外和长波红外各自优点,提高了有效侦察率、降低虚警率。系统总焦距为400 mm,F#=2,视场角为2°,采用分光型RC系统实现3~5μm和8~12μm双波段共孔径清晰成像,为了抑制中波的热辐射杂光,对中波系统实现了二次成像。设计结果表明,系统像质优良,满足红外搜索跟踪系统的使用要求。 相似文献