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索网机构是一种柔性的、并联的运动机构阵列,其运动复杂,耦合性强,需要进行机构分析。基于无向图对索网机构进行理论建模,利用邻接表在计算机中进行表示。将索简化为线性弹簧-直线副机构,基于力密度法建立索网机构中活动节点的平衡方程,并推广到整个索网机构。讨论平衡方程的求解方法,建立索网机构中驱动点位置与活动节点位置间对应关系的迭代公式,最后得出一种索网机构的位置分析方法。作为位置解耦算法,对500m口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter aperture spherical radio telescope,FAST)的30m模型编程进行索网机构建模与分析。计算结果与用Adams软件仿真结果一致,验证了这种索网机构的位置分析方法。该方法可用于FAST主动反射面面形控制算法,也可用于其他大型索网天线及空间展开天线面形的精调和控制。 相似文献
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玻璃钢饰面技术——电镀低锡青铜工艺研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了采用锡酸钠及碱式碳酸铜对经过一定表面处理的玻璃钢制品进行低锡青铜仿金电镀的工艺,并讨论了镀液组分及工艺参数对镀层质量的影响。该仿金镀层经化学着色处理,可以获得光亮平整的古铜色外观,大大丰富了玻璃钢制品的装饰效果。 相似文献
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