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与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比,滑模控制(SMC)方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中,从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用,首先通过分析基于趋近律的SMC系统,提出了降低不连续切换项系数的需求,然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果,表明第2种控制器的鲁棒性更好,稳态误差小,同时发动机喷管摆角需求较小。 相似文献
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本刊讯国家发展改革委于2015年1月8日召开新闻发布会,主题是:投资项目核准制度改革的有关问题。国家发展改革委秘书长李朴民主持新闻发布会,国家发展改革委投资司副司长罗国三就有关情况回答了记者的提问。李朴民秘书长:各位记者朋友们,大家新年好。欢迎大家参加国家发展改革委新的一年第一次例行新闻发布会。今天新闻发布会的主题是介绍项目核准制度改革的有关情况,由我和我的同事、投资 相似文献
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<正>中国图书进出口(集团)总公司(以下简称"中图")是中国出版集团公司所属成员单位之一,至今已经走过了60多年的历程,发展成为集报刊、图书、文献资料、音像制品、电子出版物等文化信息产品的进出口贸易、版权贸易以及出版、印刷、物流快递、信息技术、展览和广告等为一体的国有大型文化企业集团。并购迎转型随着进口书种类越来越多,而批量越来越小,中图开始考虑引入更为合理的图书生产方式,建立自己的POD(按需 相似文献
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表面贴装工艺流程的关键工序之一就是焊膏印刷,其工艺控制的好坏直接影响着装配的线路板的质量。通过对印刷工艺参数的分析,利用试验设计的方法来找出关键工艺参数,并加以优化设定,从而为控制工序参数奠定基础。 相似文献
9.
一类捕食者-食饵模型正周期解的存在性 总被引:1,自引:1,他引:0
利用MAWHIN重合度理论中的延拓定理研究了具有HollingⅢ型功能性反应的捕食者-食饵系统非平凡周期解的存在性,得到了周期解存在的一个充分条件,并对一些参数和初始值进行了数值模拟。 相似文献
10.
1x EV-DV的可用性及其改进方案研究 总被引:3,自引:2,他引:1
文章给出一种可行的利用码分多址实现cdma2000 1x和1x EV-Do同频点兼容的方法。使用该方法可10倍提高小区内的下行信道频谱利用率,使这种CDMA/TDMA系统的容量基本等于双频点cdma2000 1x和1x EV-Do系统的和。这种方法避免了1x EV- Do系统需设置专用频点的问题,大幅提升了900MHz优质稀缺车载移动通信频段的频谱利用率,改进了cdma2000 1x标准上下行容量基本对称的技术缺陷,更加符合移动因特网的需求。 相似文献