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与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比,滑模控制(SMC)方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中,从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用,首先通过分析基于趋近律的SMC系统,提出了降低不连续切换项系数的需求,然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果,表明第2种控制器的鲁棒性更好,稳态误差小,同时发动机喷管摆角需求较小。 相似文献
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一款名为“飞信”的即时通信软件虽然还没有正式发布,但近来却吸引了业界的极大关注。这款软件比起已经成熟的QQ、MSN乃至移动领域的PICA,还有些名不见经传,为何会招惹大家的瞩目呢?原因只有一个,那就是飞信是中国移动自己开发并即将推广的即时通信品牌。中国移动在“数通[2006 相似文献
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表面贴装工艺流程的关键工序之一就是焊膏印刷,其工艺控制的好坏直接影响着装配的线路板的质量。通过对印刷工艺参数的分析,利用试验设计的方法来找出关键工艺参数,并加以优化设定,从而为控制工序参数奠定基础。 相似文献
8.
随着CDMA标准在亚太地区的迅速发展;;以德州仪器、意法半导体和诺基亚为首的众多芯片提供商正在强强合作向固有的垄断者高通发起强烈挑战;;而其背后CDMA2000的两种3G路线EV-DO和EV-DV的争斗也是这种矛盾的体现;;但可以预料的是;;这场争战除了留下不少负面影响之外却似乎没有失败者。 相似文献
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新闻回放:2003年9月,诺基亚宣布调整其组织结构,加强其对于技术融合、新型移动市场和业务增长的力度。新的组织结构包括移动电话部、多媒体部、网络部和企业解决方案部四个业务部门,公司级的销售、市场、物流、制造与技术部门,以及企业战略、开发与研究等部门将与四大业务部门紧密合作,进一步提高企业竞争力和效率。重组自2004年1月1日生效。翻开诺基亚2003财年第三季度的财务报告,可以发现在整个通信行业仍处于低迷的时期,诺基亚的年终答卷令人惊诧,其全球手机市场份额高达39%,营业利润率高达22%,12亿欧元的现金流也超乎想象。即使新兴的C… 相似文献
10.
一类捕食者-食饵模型正周期解的存在性 总被引:1,自引:1,他引:0
利用MAWHIN重合度理论中的延拓定理研究了具有HollingⅢ型功能性反应的捕食者-食饵系统非平凡周期解的存在性,得到了周期解存在的一个充分条件,并对一些参数和初始值进行了数值模拟。 相似文献