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防倾翻系统对履带式起重机的安全保护起着至关重要的作用。传统的使用高密度数据采集方法进行防倾翻算法建模需要大量的时间人力物力及燃油消耗,本文提出一种基于Simulink的履带式起重机防倾翻算法建模的仿真方法,将可能引起履带式起重机防倾翻力矩变化的机构抽象出来进行建模,建立履带式起重机虚拟模型,从而实现在不同工况下拉板拉力的检测。仿真结果验证了使用此方法构建履带式起重机模型及检测拉板拉力的可行性,为履带式起重机防倾翻算法研究奠定基础。 相似文献
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基于硬件在环仿真系统,针对并联式混合动力挖掘机控制系统,通过关键部件仿真模型的建立,连接电磁阀、继电器等实际负载,搭建半实物实时仿真测试平台.可以快速在实验室中全面验证整车控制系统的可靠性,以及功率匹配、能量分配、回转驱动-制动等控制策略的可行性.从而减小实车试验的危险性,并缩短开发周期,节约试验费用. 相似文献
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