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1.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。  相似文献   
2.
3.
输电线路的稳定性是电力系统稳定运行的重要保障,其能否安全运行直接关系到电力系统能否安全运行。在输电线路的巡视中,传统方法采用人工巡视,不仅会让工作人员劳累,导致巡视不合格,而且在某些地形特殊的情况下,人工巡视甚至根本无法实现。随着近几年来无人机技术的发展,输电线路巡视问题得到了完美的解决,无人机不仅能够代替工作人员进行巡视工作,还能有效地对无法达到的区域进行巡视。现对目前输电线路巡视中的问题进行分析,并探讨了无人机巡视技术的发展和应用。  相似文献   
4.
针对火山岩储层的特殊性(复杂性、离散性和随机性),应用BP神经网络技术对火山岩测井解释中岩性识别问题进行了研究。该方法的技术关键是样本集和初始权重的建立,以及模型的优选。本文提出了一种基于交会图和多元统计法的学习样本生成方法,即根据取心岩样的地球化学和岩石学研究,用交会图技术建立样本集,采用聚类分析和距离判别法确定初始权重。将研究方法应用在松辽盆地杏山地区火山岩岩性识别问题中,取得了很好的效果,岩性解释符合率高于90%。文中通过四种岩性识别处理模式的对比研究,表明赋权重处理模式为最优处理模型。在神经网络模型预测过程中,需充分利用已有的地质经验和测井曲线信息建立典型可靠的样本文件,同时考虑神经网络方法中各种因素的影响,优选模型和计算参数才能使预测结果符合实际情况。  相似文献   
5.
班组是企业的组织细胞,是企业各项工作的出发点和落脚点,班组工作上去了,就会促进企业管理水平的提高,其中,班组长在企业管理中起着举足轻重的作用。因此,班组长应增强以下几种意识。责任意识。班组长作为企业最基层的管理者,直接与人、事、物打交道,处在矛盾的第一线、工作的最前沿,没有一定的责任意识,是难以做好工作的。要始终想着能当上班组长,是组织和班组职工的充分信任,时刻想着自己是班组的责任人,增强岗位工作的光荣感、责任感、使命感和自豪感,保证精力到位、责任到位,全身心投入到工作中去,以班组工作的优异成绩回报组织和职工的…  相似文献   
6.
在板料成形有限元模拟软件系统中,图形平台是重要的组成部分.介绍了图形平台的设计与实现 ,并重点阐述了面向对象编程技术在软件开发中的实际应用,同时结合图形平台需要提供的功能,给出了图形平台各个类的继承关系和实现中的一些关键技术.实践表明,此平台具有较好的灵活性、可靠性和可扩展性.  相似文献   
7.
本较系统地分析了三种常用面积井网系统的注水特点。指明了五点井网系统是面积井网中最强化的一种注水方式,适用于低渗透与特低渗透油藏的注水开发。  相似文献   
8.
处于领导与群众、机关与基层桥梁和纽带位置的秘书。要当好角色,做好工作,赢得领导的信任和群众的公认,笔者认为贵在勤奋。  相似文献   
9.
10月伊始,国内棉花市场气势如宏,开始露出了“疯狂”的势头。但“涨”声响起,下游沙布市场跟涨乏力。恰如一句顺口溜对市场情况的形象描述:棉农在笑、棉厂在闹,纱厂在翻,外贸在看,迷惘一片!而随着中美第六轮磋商失败、广交会外贸定单大幅下滑、发改委发布紧急通知这三重利空消息的出台,纺织市场整体更是呈现出明显的降湿态势。走过“金九银十”,市场是否会就此进入“冬季”?  相似文献   
10.
我们使用一台简单的PC机的采集和处理系统改进了高分辨率的海海地震数据的质量,该系统由一台PC机,一个A/D转换器和一台磁-光盘机组成,该系统被设计为以每秒多达60000个采样的单道数据进行采集,并用一个简单程序完成地震数据处理,试验在东朝鲜海南部浦项附近进行,试验用的地震系统为空气枪和一台3.5kHz海底地剖面仪,分析了震源的频谱特征,进行了包括增恢复,反褶积,带通滤波和海浪滤波的简单数字信号处理,该系统处理的地震剖面质量与模拟剖面相比大有提高,用基于PC机的系统采集,处理高分辨率浅海地震资料即经济又适用。  相似文献   
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