拆除机器人的控制系统设计

拆除机器人是为适应高温、高辐射、高噪声等恶劣工作环境而开发的一种遥控多功能作业机器人,它可以在遥控指令控制下完成柴油发动机的点火或熄火、油门大小调节、工作或行走状态选择、摄像系统开或关、控制电源开或关、紧急情况下紧急制动和出现故障报警时自动停车等功能.拆除机器人如何在控制指令下完成各项功能是拆除机器人控制系统设计的关键部分.从拆除机器人要实现的功能要求出发,介绍了控制系统的组成及工作原理,并对工作机构、行走机构、电子油门调速系统、传感器和摄像系统的控制、发射系统遥控器的控制面板设计做了重点阐述.拆除机器人操作方便、性能完善,已在实际中获得应用,其控制系统至今尚没出现问题,该系统不仅适用于拆除机器人,对于一般工程机械的机器人化改造同样具有参考价值.     

拆除机器人在国外的研发

拆除机器人是结合高危环境特点开发的一种遥控多功能作业机器人．广泛应用于水泥行业和冶金矿业中对各种炉窑的打壳、拆砖及拆除；对各种冶金炉、鱼雷罐车、钢包的打渣拆包及清理；在建筑行业对危旧建筑物的拆除；在抢险救援工作中对剧毒化学物质泄漏、核物料泄漏的搬运与处理。     

化纤成形技术及其理论的新发展

化学纤维新品种的开发，特别是高性能纤维的诞生，往往是成形技术发生重大变革、创新的结果，因此，处在化学纤维品种，数量飞速发展的当代，出现了很新的成形技术技术其理论，其中，比较突出，已经进入实用阶段的是制造高强度，高模量纤维的液晶纺丝技术和凝胶纺丝技术，此外，超高速纺丝技术、纤维改性纺丝技术等也成人们关注的尖端技术，本文将结合我校科学研究成果扼要地介绍这些化学纤维成形技术及其理论的新发展。     

GTC——45型拆除机器人

介绍了GTC-45型拆除机器人的整机结构及技术性能，分析了GTC-45拆除机器人控制系统的工作原理、电气控制系统和无线遥控系统特点。由于采用遥控摄像无线数字视频红外监测系统及有线／无线遥控操作、负载反馈电液比例式驱动以及先进的破碎拆除工具，GTC-45型机器人与常规的拆除设备相比具有技术上的优势，具有良好的应用前景。     

PET切片粉尘对纤维性质的影响

熔纺纤维中经常存在的缺陷是纤维内有粗大部份,按照Averyanov和Arkhipov观点,在聚酰胺纤维中的粗大部份可能是由于外部不纯物陷入纤维内。另一方面,可能由于纤维的不均匀拉伸。当这些缺陷潜在于未拉伸纤维中,由于聚合物粘度的同相变化造成了纤维结构粗细的不规则性。Manabe已经找出了聚合物粘度与纤维直径波动的关系,Datye和Gang研究PET纤维缺陷时,观察到粗大部份的⊿n比正常纤维低,而粘度却较高。他们没有看到任何外来杂质陷入于纤维之中。因此,他们认为,纤维粗细不匀可能是由于熔体的不均匀性,致使在熔融纺制的纤维中形成粗大部份。     

特种设备检验数字化推广应用研究

特种设备指的是在操作或使用过程中,可能会涉及重大安全问题的设备形式,为了保证特种设备的安全使用,需对其进行安全检验工作。传统的特种设备检验形式存在多种弊端,本文提出了将特种设备检验工作结合数字化的形式,能够解决特种设备检验现存的多种问题,同时为完善行业内标准提供参考依据。     

GTC-45型拆除机器人

介绍了GTC—45型拆除机器人的整机结构及技术性能,分析了GTC—45拆除机器人控制系统的工作原理、电气控制系统和无线遥控系统特点。由于采用遥控摄像无线数字视频红外监测系统及有线/无线遥控操作、负载反馈电液比例式驱动以及先进的破碎拆除工具,GTC-45型机器人与常规的拆除设备相比具有技术上的优势,具有良好的应用前景。     

新型分体式智能型冲击器系统研究

在分析传统的行程反馈式液压冲击器结构的基础上,提出了一种新型的基于单片机控制的压力。反馈式液压冲击器,并阐述了新型液压冲击器的分体式阀体的结构特点与工作原理,样机试验取得成功,为液。压冲击器的智能控制研究奠定了基础。     

拆除机器人在国外的研发现状及发展趋势

拆除机器人是结合高危环境特点开发的一种遥控多功能作业机器人,广泛应用于水泥行业和冶金矿业中对各种炉窑的打壳、拆砖及拆除;对各种冶金炉、鱼雷罐车、钢包的打渣拆包及清理;在建筑行业对危旧建筑物的拆除;在抢险救援工作中对剧毒化学物质泄漏、核物料     

高吸水涤纶短纤维生产工艺研究

本文较完整地研究了高吸水涤纶短纤维的生产工艺,并着重研讨了工业化试生产中的几个重要工艺参数。研究了改性聚酯和普通聚酯的共混比、纺丝工艺及后拉伸工艺对高吸水涤纶的物理机械性能影响,特别是碱处理中引入催化剂,可大幅度地缩短处理时间和降低碱液温度。