V01弧焊机器人运动学反解及臂形标志的确定

为了对Ｖ０１弧焊机器人深层次的开发，需要首先剖析其运动学模型，求解的反臂形问题。本文利用几何解法，针对Ｖ０１弧焊机器人建立了相应的逆运动学算法，解决了求解臂形标志问题，从而为Ｖ０１弧焊机器人的离线编程打上了基础。     

无线通信中传输干扰源的防御措施

在现阶段的社会发展中,无线通信成为了重要的传输手段,但新的问题也随之而来。在无线通信中,总是受到不断的干扰,导致我国的通信事业受到了很大的损失。就现阶段的情况而言,针对传输干扰源采取一定的防御措施是比较有效果的,为了更好地发展我国的无线通信事业,也为了改善居民的生活和工作,必须加强无线通信中传输干扰源的防御措施。     

水性丙烯酸酯/改性氯化聚丙烯复合涂层材料的制备及性能研究

将丙烯酸(AA)、丙烯酸丁酯(BA)、甲基丙烯酸甲酯(MMA)进行溶液自由基聚合得到水性丙烯酸酯共聚物(WPA);同时采用丙烯酸(AA)、丙烯酸丁酯(BA)改性得到接枝改性氯化聚丙烯(MCPP);将二者进行复合制备复合涂层材料。通过探索WPA中AA的用量（AA质量占WPA合成中单体总质量的百分数,下同）对WPA乳液及WPA/MCPP复合乳液的乳液性能的影响,确定AA用量为12%, WPA与MCPP复合后乳液性能最佳。研究了不同WPA与MCPP比例对乳液性能、涂层表面张力和附着力的影响。结果表明,随着WPA用量增多,乳液粒径减小,涂层表面张力提高,附着力稍有降低。m(WPA):m(MCPP)=3:7时,乳液粒径98nm,表面张力47mN/m,附着力0级。复合涂层材料乳液性能稳定,表面性能和附着力良好,具有广阔应用前景。     

基于管输天然气压力能回收的液化调峰方案

近年来，高压天然气长输管网迅速发展。为了回收天然气管网蕴含的巨大压力能，且同时满足城市燃气调峰的需要，提出了回收输气管网压力能的天然气液化调峰方案。在天然气管网的调压站安装带膨胀机或者涡流管的天然气液化装置，用气低谷时充分利用供气管网间的压差通过膨胀机或者涡流管等部件产生冷量用于液化天然气并储存起来，用气高峰时将液化天然气气化起到调峰作用。对目前常用的几种调峰方式进行了比较，分析了该方案具有的优势     

AWG拉普拉斯数值反演方法在有限导流垂裂缝流动中的应用

本文介绍一种拦普拉斯数值反演的新方法－ＡＷＧ方法，以及它在有限导流垂裂缝流中的应用，详细介绍了ＡＷＧ方法的数值反演公式。在有限导流垂裂缝三线性流动模型中，采用Ｓｔｅｈｆｅｓｔ方法压力导数曲线将产生强烈振动、而采用ＡＷＧ方法将得到正确的压力导数解。     

迎接单组份聚氨酯密封胶的时代

随着建筑业的高速发展,建筑密封材料不断替换更新;当前单组份室温湿气固化型聚氨酯密封胶由于其优越的性能,受到