基于UG的弧焊机器人离线编程系统开发

针对KUKA KR30L16型6自由度焊接机器人,应用UG/Open二次开发函数和C++编程语言,进行了基于UG可视化平台的离线编程系统开发,实现了焊接机器人系统和常用焊接工件的三维建模及组装、运动学求解、焊接轨迹规划、运动路径仿真与检测、焊接控制程序自动生成等功能。详细探讨了系统开发中的关键技术问题。仿真检测与试验结果表明,所开发的离线编程系统能够满足车间常用工件焊接的离线编程要求,提高了焊接生产效率。     

气动工具行星减速器测绘及反求设计

介绍了气动工具行星减速器齿轮的主要参数ｍ、ａ０和ｘ的求解过程，并通过测绘一个二级行星减速器详细说明了气动工具行星减速器的测绘及反求设计计算过程。     

光滑极限量规CAD

本文论述了在ＡｕｔｏＣＡＤ环境下，运用ＡｕｔｏＬｉｓｐ语言编程，实现ＧＢ １９５７－８１（光滑极限量规）计算机辅助设计的原理、方法。本软件适用于机械加工制造企业、用户只需输入基本尺寸、上下偏差、精度等级等原始参数，即可生成量规工作图，比传统的设计方法提供工效２０倍以上。     

路桥工程建设中路基路面施工技术要点

路桥工程作为我国近年来大力投资并建设的重要基础设施之一,其发展迅速并逐步形成了四通八达的路桥运输体系,成为推动我国区域经济发展、提高市场经济活跃度、优化生产生活的关键动力。由于其投资巨大且工程质量关乎着人们的行车安全,因此,路桥工程的施工技术要点得到重视。路基路面是路桥工程的建设主体,其施工过程与施工技术将直接影响工程质量。论文阐述了路桥工程建设中路基路面施工的内涵、重要性及存在的主要问题,分析了路基路面施工技术要点,希望能不断提高路桥工程的整体质量。     

光滑极限量规CAD

本文论述了在AutoCAD环境下，运用AutoLisp语言编程，实现GB1957－81（光滑极限量规）计算机辅助设计的原理、方法。本软件适用于机械加工制造企业，用户只需输入基本尺寸、上下偏差、精度等级等原始参数，即可生成量规工作图，比传统的设计方法提高工效20倍以上。     

如何对公路路基路面施工进行有效管理

公路工程的施工质量主要受方案设计、施工工艺与施工管理等因素的影响,施工过程的有效管理贯穿于整个工程建设当中。论文概述了公路路基路面施工有效管理的内涵与必要性,分析了当前我国公路路基路面施工管理的现状,并从技术管理、工序管理、成本管理与安全管理四方面就如何强化其施工有效管理提出了对策,以保障公路工程的建造质量。     

气动工具行星减速器运动干涉机理及其设计计算（一）

从机械原理的理论出发，深入分析了气动工具常用２Ｋ－Ｈ负号机构类行星减速器产生运动干涉的实质根源，并给出了完整的、能有效克服运动干涉的、方便简捷的设计计算方法。     

MJ4093型曲轴磨床主轴的修复

ＭＪ４０９３型曲轴磨床是英国ＢＵＴＬＡＲＮＥＷＡＬＬ公司生产的磨削小型内燃机曲轴主轴颈的半自动专门化磨床（图１）。它可以用多片砂轮,同时磨削各轴颈,一次循环完成磨削。９０年代初,北京吉普汽车有限公司进口了两台这种磨床,经几年使用,发现两台磨床的砂轮主...