公路路基和桥梁工程施工中的质量控制

在快速发展的过程中,首先要解决的是工程建设的质量问题。本文就对公路路基和桥梁工程为基础,分别通过从道路路基和桥梁的问题以及质量控制要素几个知识点,谈谈自己对道路和桥梁建设的一些看法,并给出建设意见,希望能够对今后的公路路基建设和桥梁工程起到一定的推进作用。     

公路路基防护与加固措施探析

由于高速公路全年连续运行使用,通过破坏当地地表、人工修筑且显露于外的路基在长时间经受各种因素的影响,可能会导致路基的稳定性受到破坏,产生一系列问题。     

基于数值分析参数选取的岩石力学试验

工程岩体力学参数的合理确定是岩石力学界存在的一大难题。针对山区修筑公路常遇开挖自然斜坡坡脚而诱发边坡失稳的情况,对某边坡的岩石进行常规及三轴试验,结合野外工程岩体结构特点及相关经验性资料,以获得边坡稳定分析的岩石力学参数。用这些参数对开挖边坡作非线性有限元分析,所确定的岩石力学参数提高了数值建模的合理性和分析的准确性。     

绵阳某高校化学实验楼通风系统改造设计

针对绵阳某高校化学实验楼的已有通风系统存在的问题进行的现场勘察和调研,提出对已有通风系统改造和电气控制系统改造。通过重新划分通风系统,更换电气控制设备,更换风机等措施达到改善实验室空气环境的目的。     

深挖岩质边坡有限元数值模拟

以西攀高速公路K132 560深挖岩质边坡为例,利用有限单元法研究了断层破碎带穿过岩质边坡的稳定性,同时比较了分5级开挖和一坡到底开挖两种方案的效果,得出了比较符合实际的结论。     

基于Watt连杆的可重复使用运载火箭腿式可展开着陆机构——原理、原型设计和实验验证（英文）

可重复使用运载火箭是降低太空运输成本的一种新途径。着陆机构是可重复使用运载火箭的重要组成部分,起到着陆支撑和吸收冲击的作用。本文提出了一种新型的可展开着陆机构（LDLM）。采用Watt-Ⅱ型六杆机构,利用连杆变分法得到优选构型。本文建立了多目标优化范式,使得可展开着陆机构具有着陆支撑区域大、重量轻、连杆内力合理等优点,在此基础上,利用NSGA-Ⅱ进化算法得到了可展开式着陆机构设计的最优尺寸参数。本文研制了全功能可重复使用运载火箭缩比样机,通过集成重力控制的展开方案以促进展开动作,避免全范围驱动,采用双重锁紧机构以提高展开状态时结构的可靠性,采用多级铝蜂窝缓冲器提供可靠的减震性能。实验结果表明,所提出的可展开式着陆机构能够提供快速平稳的展开（持续时间小于1.5 s）,且对舱体的姿态扰动较小（偏航和俯仰波动小于6°）。此外,它在0.2 m自由落体测试中提供了足够的冲击衰减（加速度峰值小于10 g）。所提出的可展开着陆机构可作为未来可重复使用运载火箭潜在的腿式起落架替代方案。     

茶叶香气物质响应胁迫机制与功能研究进展

茶叶香气是茶叶感官评价和品质化描述的重要组成部分。茶叶在采前自然生长与采后加工阶段参与多种胁迫响应,这些胁迫因子能够促进香气化合物的形成、积累与释放,积累的香气物质一方面有利于茶叶香气品质的提升;另一方面则有利于茶树逆境防御机制的产生。本文综述了近年来茶叶香气物质在胁迫响应方面的研究进展,如食叶害虫取食、病原菌侵染等生物胁迫和环境因子、加工工艺等非生物胁迫对茶叶香气物质代谢的调控机制以及茶叶香气响应胁迫在实际生产中的应用价值,为改善茶叶香气品质和茶树病虫害防御提供理论依据。     

Cr12MoV钢的锻造和热处理工艺

论述了Cr12MoV模具钢的锻造和热处理工艺。热处理工艺主要包括传统工艺、锻造与热处理相结合的工艺以及3种改进型工艺。     

移动机器人路径规划算法分析

随着人工智能技术的兴起和发展,移动机器人也被运用到各行各业。路径规划作为机器人技术中的重要组成部分之一,是实现移动机器人自主导航的关键技术,一直备受研究者的密切关注。路径规划的核心问题是路径规划算法,随着移动机器人所处的环境越来越复杂,对路径规划算法也提出了更高要求。针对路径规划算法的实现原理,总结了目前主流路径规划算法的研究现状,并根据各规划算法的特点,将算法分为传统路径规划算法、基于采样路径规划算法、智能仿生算法以及基于强化学习的算法。文章也围绕以上算法进行分析梳理,分析其优缺点以及改进方法,并针对现有路径规划算法的研究现状,对未来路径规划算法的发展进行展望,为路径规划的发展提供了一定的思路。