挖掘机铲斗结构强度计算

本文以WK-4正铲挖掘机铲斗为基型,将铲斗强度计算的力学模型确定为空间交叉梁一杆系,用力法计算;同时又作为空间壳体模型,用有限元法电算。最后,将几种力学模型作了对比。计算结果与实测应力值的误差约10～15%     

正铲挖掘轨迹与挖掘阻力分析

本文以WS-005型试验用单斗挖掘机为基型,通过对矿石挖掘过程参数的测试和数据处理,求出了正铲挖掘轨迹的拟合曲线,进一步导出了最佳切削角;作为特例,还推导了等后角挖掘轨迹方程;分析了挖掘过程各参数对挖掘阻力的影响。在此基础上求得了线性和幂函数两种数学模型下的挖掘阻力方程。     

单码道Gray码盘：公用控制码盘的研究

以公用控制理论为基础，提出一种只有一个码道的公用控制码盘。采用自编的汇编语言程序在计算机上搜寻出具有Ｇｒａｙ码特点的公用控制码，并设计出公用控制码盘方案。     

机械式挖掘机切削速度的分析

为准确分析正铲挖掘机的切削速度,本文用解析法和几何法推导了正铲挖掘机提升速度、推压速度、它们的速度比及合成的斗齿切削速度计算公式,并以WK-4型挖掘机为例,做了计算,从而揭示了等后角挖掘时速度比的变化规律。     

剪板刀最佳刃形曲线

针对常用的铰链式剪板机,推导出用恒力短剪切的外剪式和内剪式剪板刀刃形曲线方程,该曲线为抛物线,且可用圆弧代替,与直刃相比,曲线刃剪板刀工作转角极小、省力,可提高效率数倍。     

三位公用控制件状态重复数目及最佳方案选择

引入三元状态数字概念，给出三位公用控制件可用方案中公用控制点状态重复数目必须满足的不等式，用这些不等式可排除大量不可用方案，大大减少了方案搜索工作量。针对最佳方案选择问题，应用组合数学推导出含某种状态变动次数的可能方案数目公式，进一步给出不含大波动的方案数目，即最佳方案数目。为三位公用控制件的研究提供了理论基础。     

生成可用周期序列的直接法

提出一种生成可用周期序列的直接方法。采用此法，只要根据一个可用周期序列中元素的位置即可直接生成多个相同周期的可用序列及相应的位置组合，或根据二、三个短周期可用序列即可生成数十个长周期的可用序列。此法对长周期序列尤为适用。效率比以往的方法可提高数十倍。     

三位公用控制件状态重复数目及最佳方案选择

引入三元状态数字概念，给出三位公用控制件可用方案中公用控制点状态重复数目必须满足的不等式，用这些不等式可排除大量不可用方案，大大减少了方案搜寻工作量。针对最佳方案选择问题，应用组合数学推导出含某种状态变动次数的可能方案数目公式，进一步给出不含大波动的方案数目，即最佳方案数目．为三位公用控制件的研究提供了理论基础．     

杯状零件的自动定向机构

针对自动化加工和装配中常见的杯状零件的定向问题。根据该种零件的结构特点。设计了一种自动定向机构。实际验证表明。与已有的定向机构相比，本机构工作可靠，结构简单，设计容易，使用方便，对零件的适应性强。