基于球面三角剖分与"距离-星等"加权的导航星表构建方法

针对球矩形法剖分所得网格单元面积不均,且局部相邻网格所选导航星距离较近的问题,提出了一种基于球面三角剖分的导航星表构建方法.该方法采用三角网格代替赤经赤纬网格,使得网格单元面积近似相等,通过引入"距离-星等"加权,改善了局部相邻网格间导航星较近的问题.仿真结果表明:采用本方法所构建的导航星表在完备性没有降低的情况下,存储量小,均匀性好,体现了本方法的有效性.     

基于限定样本序贯极端学习机的模拟电路在线故障诊断

为解决故障特征样本分批加入时分类模型的在线更新问题,提出一种限定样本序贯极端学习机(LSSELM)。 LSSELM通过逐步添加新样本,同时剔除与其相似度最高的同类别旧样本来提高模型的动态适应能力,并通过Sherman-Morrison矩阵求逆引理来降低计算复杂度,实现输出权值的递推求解,完成模型的在线训练。将LSSELM用于模拟电路在线故障诊断,结果表明相比在线序贯极端学习机(OS-ELM)和LSSELM的诊断准确率更高,具有更好的泛化性能。     

连续时间多胞线性变参数系统变增益H∞/H2输出反馈控制

针对一类同时具有参数不确定性和外界干扰的非线性系统,提出了一种连续时间多胞线性变参数(LPV)系统变增益H_∞/H_2输出反馈控制方法.首先,对连续时间多胞LPV系统的变增益混合目标(H_∞/H_2指标和区域极点约束)输出反馈控制器综合方法进行了数学描述;其次,引入新的结构化松弛矩阵变量和参数依赖Lyapunov函数,将满足期望性能的混合目标鲁棒动态输出反馈控制问题转化为线性矩阵不等式框架内的有限维凸优化问题,进一步降低了所设计LPV控制器的保守性.最后,以四分之一车辆模型主动悬架系统为研究对象进行仿真,仿真结果验证了本文控制器的有效性.     

基于星三角形外接圆的星图识别算法

三角形外接圆半径能部分描述三角形的结构特征,在三角形两条边长及其外接圆半径已知的情况下,可以确定唯一的三角形,因此提出了一种基于三角形外接圆的星图识别算法。构建了导航星数据库,以特征三角形为匹配模板,减少了导航星三角形的数量,从而减小导航星数据库容量。为了提高搜索效率,以特征半径为搜索量,并对其进行升序排列。通过对特征半径的匹配,缩小了角距匹配的范围,提高了角距匹配的速度,同时采用的多三角形的组合有效地提高了识别率。为了保证星图识别的准确性,引入了验证识别环节。仿真结果表明:当存在2像元的位置噪声时,识别率大于97.42%,平均识别时间为38.41 ms,实时性与鲁棒性均优于传统三角形星图识别算法。     

融合几何特征的压缩感知SIFT描述子

为了解决尺度不变特征变换(SIFT)描述子在存在较多相似结构的匹配中,易造成误匹配,并且维数较高、匹配耗时的问题,提出了一种融合相对几何位置的压缩感知描述子.首先,以特征点为中心,将周围关键点的相对几何位置(RGL)信息形成尺度和旋转不变的RGL描述子,其次,对SIFT描述子利用压缩感知(CS)理论进行降维,形成CS-SIFT描述子,最后将两者融合形成RGL-CS-SIFT描述子.实验结果表明:与SIFT和PCA-SIFT描述子相比,匹配速度有所提升,匹准确率明显提高.     

基于粒子群算法的星敏感器光学误差标定方法

针对星敏感器光学误差两步法标定局部寻优能力强,但标定结果受初值影响大的问题,基于粒子群算法,提出一种改进的星敏感器光学误差参数标定方法。该方法首先利用粒子群算法全局搜索能力强的优点,为光学误差的两步法标定提供一组次优的初值条件,然后将其代入两步法中,得到标定值。仿真结果表明:该方法能够有效解决两步法标定受初值条件影响大的不足,并能够提高标定结果的稳定性。     

振动模糊星图的PSF函数估计及复原算法研究

针对弹体角振动引起的星图成像质量退化的问题,提出了一种基于自适应形态学PSF估计方法。首先通过研究角振动对星点像移的影响得到振动PSF模板,避免将模糊过程简单近似为一维匀速直线运动和一维快速简谐运动得到PSF;其次,为了消除或减弱弹体角振动引起的模糊,提出了一种改进约束条件的最小平方的星图复原算法;最后进行仿真验证,仿真结果表明本文方法能较好的估计随机振动的PSF,提高了模糊星图复原的精度和鲁棒性,复原后的峰值信噪比和结构相似比相比模糊星图分别提高了23.3%和42.6%。     

星象跟踪的实时性改进

针对弹道导弹星象跟踪实时性问题,提出星象跟踪的实时性改进的一种新方法。该方法根据星象跟踪/预测方法与跟踪模式特点,首先,建立了基于统一存储的星表模式库,并采用k-vector作为检索方法,以提高检索速度;其次,为实时生成局域星象信息集合,提出了并行多维检索的方法,以节省提取星像信息的时间;最后,进行算法性能分析。仿真实验结果表明:该算法能够大大地提高星象跟踪的实时性,提高导弹命中精度。     

一种改进的星图中星提取方法

在矢量法基础上,将改进SUSAN算法和限制条件下扩展像素标记法相结合,提出一种改进的星图中星提取方法。仿真结果表明:该方法的提取精度优于矢量法,有较强的抗噪声干扰和剔除暗星能力。     

基于适应度反馈作用的PSO算法改进

粒子群优化算法的收敛速度较慢、精度较低、稳定性欠佳。为此,提出一种基于适应度反馈作用的改进粒子群优化算法。在运行过程中,根据粒子相邻2次迭代的适应度变化,对适应度变化值归一化处理后,将其反馈给惯性权重,以削弱粒子寻优过程中的适应度振荡幅度,增强粒子群跳出局部最优的能力。测试结果表明,该算法的全局搜索能力得到提高,具有较高的收敛速度和稳定性。