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针对有色噪声干扰的双输入多率系统,为解决辨识模型信息向量中存在未知变量和不可测噪声项的问题,结合辅助模型思想和递推增广随机梯度算法的优点,用辅助模型的输出代替系统的未知变量,用估计残差代替信息向量中的不可测噪声项,进而提出了双输入多率系统的辅助模型增广随机梯度算法。为了提高辨识算法的收敛速度和改善参数估计精度,在算法中引入遗忘因子,得到相应的辅助模型带遗忘因子增广随机梯度算法。仿真实例说明,引入遗忘因子,能加快算法的收敛性,提高参数估计精度。 相似文献
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将提升机电机的电枢电流信号引入到制动控制系统中,使开车时的制动力变化与提升载荷和电机电流关联起来,并应用智能模糊控制的方法实现提升机传动系统与制动系统的协调控制。 相似文献
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针对超精密加工后单晶金刚石衬底表面损伤层具有超薄(试验仅几个纳米)且透明的特点,提出一种基于光谱椭偏的测量和表征方法,实现衬底损伤层厚度和折射率的无损测量和表征。首先,建立“粗糙层+纯基底”两层光学模型,利用离散型穆勒矩阵椭偏测量模式测量加工前籽晶衬底,分析测量数据获得其光学常数,作为后续加工损伤层椭偏数值反演的基础,以避免损伤层与衬底间椭偏参数耦合;然后,根据衬底加工后的特征,建立“粗糙层+损伤层+纯基底”三层光学模型,采用多点拟合分析策略,在此基础上,实现粗磨和精磨两个典型加工阶段金刚石衬底损伤层的无损表征,并进一步探究单面磨削和双面磨削损伤层差异。结果表明,籽晶折射率与金刚石折射率理论值接近,且随波长的变化趋势一致,说明测量模式和拟合策略可行;粗磨后衬底损伤层的厚度和折射率均高于精磨后衬底损伤层的厚度和折射率;双面磨削与单面磨削损伤层的折射率在红外波段基本一致,在紫外-可见波段具有差异。损伤层厚度椭偏测量结果与透射电子显微镜(Transmissionelectron microscope,TEM)测量结果进行比对分析,验证椭偏测量方法的准确性。所提方法可无损测量单晶金刚石衬底超薄... 相似文献
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6.
采用自制的季铵盐接枝剂CF-2处理棉纱,再用涂料进行染色,经退浆、水洗(或酵素洗),可获得具有仿旧、雪花风格的色织布.通过分析煮练、接枝处理、染色、上浆、退浆和水洗(酵素洗)等各工艺要点,指出操作注意事项. 相似文献
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8.
为研究挤压边墙对面板堆石坝应力变形的影响,以某面板堆石坝为例,采用非线性有限元法建立二维、三维几何模型,对比有、无挤压边墙施工方法坝体的应力和变形规律,并分析了挤压边墙混凝土参数 、面板与挤压边墙接触填料参数的敏感性。结果表明,采用挤压边墙技术的该面板堆石坝坝体及面板应力变形均在合理范围内,并获得了挤压边墙混凝土参数取值、面板与挤压边墙接触填料参数取值及坝体与面板应力变形的规律。 相似文献
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