伺服系统的鲁棒优化控制设计方法

对伺服系统采用状态反馈控制方式,应用内模原理,引入伺服补偿器,通过合理配置闭环极点,确定状态反馈矩阵和观测器矩阵.与常规的PID控制相比较,仿真结果表明该系统具有较强的鲁棒性和控制品质,可获得比PID控制方法更好的控制效果,是一种有效的控制方法.     

城市生物多样性友好型绿地规划的日本经验及启示

城市是生物多样性关注的热点区域,亦是生态文明建设和可持续发展的重要空间组成部分。风景园林、城乡规划领域既往研究中多次提及生物多样性保护的重要性,然而对具体的保护方针措施及政策研究较为笼统,不利于城市生物多样性保护工作的充分开展。围绕日本生物多样性友好型绿地规划热点,基于深度案例解析其生物多样性导向下城市绿地总体规划相关施策;并以日本新宿区为核心案例,分析城市中心区范围内生态网络构建方法,厘清日本生物多样性保护政策的具体流程;总结生物多样性友好型绿地系统规划经验,以及国内绿地规划实际,讨论其规划施策经验在中国相关领域的可借鉴性,为未来国内城市生物多样性保护工作及生态文明建设提供规划管控施策及理论方法层面参考。     

基于极点配置的直线伺服系统H∞速度控制器设计

针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,应用内模原理,在电流环内引入一伺服补偿器,并通过极点配置和H∞控制方法设计状态反馈控制器.把系统闭环极点配置在一线性矩阵不等式(LMI)区域内,使系统具有良好的快速跟踪等动态性能;而H∞控制又使系统对负载扰动等不确定性具有较强的鲁棒性.仿真结果表明,和传统的控制方法相比,该方案在保证伺服系统的快速精确跟踪性能的同时,又使系统具有良好的抗干扰性和鲁棒性.     

一种实用的PID自整定方法

本文提出一种基于系统时域性能指标的PID参数整定方法。首称求出一组PID控制器的初始参数，然后按时域指标的期望值进行整定。仿真结果表明此方法能有效改善系统性能。     

2013年度国际市场最大250家承包商市场分析

对美国《工程新闻纪录》(ENR)2014年8月发布的2013年度国际市场250家最大承包商报告进行分析,并与近年数据进行对比分析得出:国际市场250家最大承包商在国际市场的总营业额增速下降,因区域性政治经济波动而产生的市场风险进一步加大;中国承包商的国际市场营业额和市场份额均有较大提升,但主要承包企业的国际业务在其业务总量中占比偏低。在分析基础上,对我国承包企业在国际市场上进一步发展以及风险控制提出建议。     

基于伪自然语言理解的CAI开发平台

基于伪自然语言理解,提出并实现了一个种高效率的知识获取方法,并把它用一诉开发中。首先知识工程师利用来自然语言的ＢＬ语言 写书本自然描述,然后利用知识编译系统处理ＢＬ程序以高效率地实现书本知识获取,再后领域专家在书本知识库的基本语义呆引导下利用知识求精系统对书本知识库加以少许求精,接着对领域知识库动态全局规划,把领域知识分解成一个个概念,最后通过方法生成组织成一个个课文传授予学生。     

纯滞后对象的鲁棒状态优化设计方法

纯滞后对象是一种很难控制的对象。针对纯滞后对象,提出一种串级双环状态反馈控制方式,使这种对象获得较理想的控制品质。系统的设计方法包括：采用数值逼近方法将对象拟合成有理多项式,并选择一种近乎理想的最优低通滤波器作为串级系统内外环的参考模型,并引入状态观测器,大幅度地减少状态的检测数量;采用内外环系统的协调设计,拉开内外环回路的操作频率;同时引入伺服补偿器,大大提高系统的鲁棒性。通过具体的工业对象进行仿真实验,证实该方法相当有效。     

基于状态反馈的纯滞后系统的优化设计方法

纯滞后对象是一种很难控制的对象。本文针对纯滞后对象，提出一种串级双环状态反馈控制方式，使这种对象获得较理想的控制品质。系统的设计方法包括：采用数值逼近方法将对象拟合成有理多项式，并选择一种近乎理想的最优低通滤波器作为串级系统内外环的参考模型；根据串级内、外环不同结构分别采用开环和闭环校正，并引入状态观测器，大幅度地减少状态的检测数量；同时采用内外环系统的协调设计，拉开内外环回路的操作频率，有利于提高系统的鲁棒性。本文通过两个工业过程中的纯滞后对象进行仿真实验，证实本文方法相当有效。