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1.
针对煤与瓦斯突出灾害中瓦斯涌出量的辨识预测问题,结合采煤工作面瓦斯涌出量系统的现场实际特点,提出了混沌免疫遗传优化算法(CIGOA)与Elman神经网络相结合的耦合算法(CIGOA-ENN)。利用GIGOA的全局寻优能力替代梯度下降法,以克服Elman神经网络固有的缺陷。并根据输入的数据,构造基于CIGOA和ENN耦合算法的瓦斯涌出量系统辨识预测模型。利用矿区采集的现场监测数据进行仿真预测,实验表明该预测模型与BPNN,GA-ENN等神经网络预测模型相比,其收敛速度更快、收敛精度更高、鲁棒性更强,为解决煤矿瓦斯涌出量的预测问题提供了一个行之有效的方法。 相似文献
2.
六自由度喷涂机器人插补算法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析喷涂机器人运动控制系统架构的基础上,提出基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式运动控制系统的喷涂机器人轨迹插补算法.主要研究在笛卡儿空间规划中直线和圆弧的插补算法.同时,介绍在vs.net平台上,基于组件技术实现轨迹插补算法,并进行仿真.仿真结果表明本文研究的插补算法满足工业要求. 相似文献
3.
针对传统的煤矿安全监控系统中RS232、RS485数据传输方式的不足,文章提出了以电力线扩频技术为基础的煤矿安全监测系统的设计方案,介绍了该安全监测系统的结构组成,重点介绍了该系统中监控分站的设计。实践证明,该系统具有材料成本低、施工周期短、抗干扰能力强等优点。 相似文献
4.
针对当今三相异步电动机浪费相对严重的实际情况,从节能角度详尽的分析了其节能的原理.介绍一种以单片机为控制装置,通过晶闸管调压来调节功率因数的大小,进而实现电动机节能目的.且通过实验表明,该装置对经常处于轻载和变负载情况下的电动机,有较好的节能效果. 相似文献
5.
为分析电子烟烟液中的挥发性成分,通过考察采样方式,提取、解析条件和NT解析率等,建立了动态捕集针-气相色谱/质谱联用(NT-GC/MS)的测定方法,并采用该方法测定了4种不同口味电子烟烟液中的挥发性成分。结果表明:(1)采用加热密闭循环、浸入式吹扫的方法,在流速7 mL/min、50℃条件下提取,并在250℃下解析时,实验效果最佳。(2)以电子烟烟液A为例,采用NT法提取后鉴定的化合物为31种,组分峰面积相对标准偏差(RSD)的平均值为5.37%(n=5);而采用SPME法提取后鉴定的化合物为25种,组分峰面积RSD的平均值为8.59%(n=5);(3)4种不同口味电子烟烟液中的主要香味成分分别为2,3,5-三甲基吡嗪、桃醛、苯甲醇和茉莉酮,均为彰显其口味特征的香味物质。该方法重复性好、精密度高,适用于不同电子烟烟液中挥发性成分的快速分析。 相似文献
6.
针对采煤机在工作过程中调高精度不足,滚筒轨迹跟踪能力不高的问题,提出了一种结合人工鱼群的改进天牛须优化算法的控制策略.使用改进的天牛须算法,以ITAE作为调高系统的性能指标,寻优得到采煤机调高系统PID控制参数.将改进天牛须算法与普通天牛须算法进行参数比对,证明了改进后的算法具有优越性.改进后的算法参数用于simulink搭建的系统仿真模型中,仿真证明改进的天牛须优化算法在快速寻优的基础上做到更加有效的降低系统误差,并且寻优得到的控制器具有更好的抗干扰和信号跟踪能力,可以为煤炭的高效生产提供依据. 相似文献
7.
8.
9.
为研究碱性高炉矿渣对模拟酸性水的去除效果,采用酸碱改性方法,通过化学需氧量(COD)、总磷(TP)和酸碱性(pH)的判定,确定最佳改性方法及其最优条件,并对改性前后高炉矿渣进行红外光谱和XRD表征。结果表明:碱改性优于酸改性,COD和TP的去除率分别提高了5.70%和10.23%。碱性高炉矿渣氢氧化钠改性前后的较优条件都为在超声波作用下振荡时间80 min、投加量为0.4 g、温度为25℃。改性后COD和TP去除率可达79.30%和99.92%,较改性前提高了7.49%和3.42%,改性前后pH变化不大,分别为7.70和8.32。表征结果显示改性后高炉矿渣组分基本保持不变,只是提高了各组成成分的纯度。 相似文献
10.
采用食品级胃蛋白酶、胰蛋白酶、Protamex复合酶双酶组合对面筋蛋白进行水解制备Gln结合肽。先确定三种单酶各自对面筋蛋白适宜的初始pH、温度、酶浓度和底物浓度。并以双酶进行两两组合水解。在进行水解度控制实验时取样,分析水解液中氨基氮的含量,计算平均肽链长度,并用高效液相色谱分析水解液中Gln的得率。实验结果表明胰蛋白酶和胃蛋白酶联合水解的效果最好,条件为:胰蛋白酶在pH8.0,50℃,S%=12.8%(W/V),E%=9%(W/W)水解6h,再用胃蛋白酶pH2.0,40℃,E%=5%(W/W)条件下水解5h,可得到平均肽链长度为2.20个氨基酸残基的蛋白水解液,Gln得率最高,为60.43%。认为胰蛋白酶和胃蛋白酶组合是面筋蛋白中高效制备谷氨酰胺结合肽的最佳组合。 相似文献