基于表面应变的国家速滑馆拉索索力实测方法研究

拉索作为大跨空间结构中的关键构件，其应用越来越广泛。拉索索力对结构形态、受力状态以及安全性能起着决定性作用。该文提出一种基于表面应变的索力实测方法，通过在索表面安装传感器测量表面应变，进而利用索轴向刚度换算得到索力。根据索内部的几何构造，建立了精细化有限元模型，确定了表面应变和拉索整体轴向应变的关系，提出用修正系数K考虑初始空隙的影响，并通过索力标定试验验证了本文中索力实测方法。最后，该方法应用于国家速滑馆施工阶段的索力实测，并将索力实测结果与频率法和千斤顶法的结果进行比对。结果表明：索内钢丝的螺旋角和初始空隙是影响修正系数K的关键因素；标定试验中的索表面应变与千斤顶拉力具有良好的线性关系，索力实测的平均相对误差不超过2%；现场实测索力结果与参考方法的平均相对偏差在5%以内；文章所提出的方法原理清晰、安装简便，是一种新型的大跨空间结构的索力实测方法，为施工阶段的结构分析提供可靠的索力实测数据。     

解算四元数微分方程的一种新算法

无论步长大小如何，R-K算法解算四元数微分方程得到的四元数模的误差存在发散现象，而且误差随时问积累，使得单位四元数的“单位”性不能得到满足，而Adams算法能明显的克服发散，仿真结果表明其收敛效果比较好。     

捷联式航姿系统中四元素算法Kalman滤波器的实现研究

本文基于四元素算法推导了姿态算法和捷联惯导系统误差模型,并设计了Kalman滤波器。在此基础上分析了误差模型的随机噪声补偿和提出了航向修正。仿真结果表明,本文讨论的这种Kalman滤波器能保证航向精度,具有实际应用意义。     

国家速滑馆桩基工程基于BIM的高效施工技术

国家速滑馆桩基础工程工况复杂,共有654根灌注桩,众多桩基和集水坑沿建筑椭圆造型嵌套径向分布。针对桩基础工况复杂且工期紧的情况,采用在钢筋笼和护筒粘贴一对一标记的方法提高施工准确率,并且采用一体化静载桩进行静载试验,避免了桩头二次浇筑,缩短工期,提高效率;针对基槽坑底标高复杂的工况,应用Revit,Sketch Up,Lumion等BIM信息化工具解决技术难题,优化结构形式;此外,使用GIS技术进行了精准高效的土方量计算。本工程采用的多手段BIM施工技术取得了良好效果。     

包含多重嵌套轮廓线的激光切割空移路径规划

包含多重嵌套轮廓线的空移路径规划是开发激光切割系统的主要问题之一,在满足嵌套图形由内到外的激光切割工艺要求下,提出启发式排序和网格排序算法,实现优化排序。首先通过射线法,判断多重嵌套轮廓线的位置关系;然后采用最佳适应度优先的启发式排序算法,将空移距离、轮廓线的面积作为评价指标,分别赋值权重得到总体适应度,选择适应度高的轮廓线作为下一个切割图形;最后,为了满足不同应用场景,提出另外一种网格排序方法,根据轮廓线控制点的疏密程度,基于层次聚类算法划分网格,按照规则的路线遍历网格,依次确定定位到每个网格中的轮廓线。仿真与试验结果表明,相比于智能优化排序算法,启发式排序和网格排序在满足激光切割工艺要求的前提下,不仅可以有效缩短空移路径,还大大减少了计算时间,显著提高激光切割效率和质量。     

捷联惯导系统中卡尔曼滤波器的降维状态观测器设计

最优控制系统如捷联惯导系统都离不开状态反馈。然而系统的状态变量并不都是易于直接检测到的，这就需要状态观测器。本文基于减轻导航计算机计算负担和降低成本的考虑，提出卡尔曼滤波器的降维观测器的设计，并且讨论了误差模型的噪声补偿和降低估值误差的方法。     

国家速滑馆（冰丝带）绿色建造关键技术

项目针对国家速滑馆世界最大索网屋面、高工艺曲面玻璃幕墙系统、1.2万m2超大冰面展开研究,构建了一套绿色、安全、高效的建造技术体系,填补了相关领域研究空白,提高了我国大型建筑工程绿色化、装配化、智能化建造水平,为国家速滑馆等大型体育场馆的高质量建设提供了重要技术保障,为举办一届精彩、非凡、卓越的冬奥会作出了重要贡献。     

中国煤田构造格局及其基本特征

中国含煤岩系赋存的特点是煤盆地类型多样,后期构造变形的时空差异性显著;决定现今煤田构造格局的主要控制因素包括地球动力学环境、构造演化历程、深部构造属性、构造应力场作用以及煤系岩性组合特征等方面。中国大陆自晚古生代主要成煤期以来,相继经历了多期次构造运动的作用,大陆构造演化的时空非均匀性和基底属性的复杂性,导致煤田构造格局呈现复杂而有序的总体面貌。中国煤田构造格局可以划分为两大煤田构造区域、三条煤系变形构造组合带、五大赋煤构造区。以赋煤构造亚区为单元,总结归纳了全国五大赋煤构造区的煤田构造特征。     

国家速滑馆双曲马鞍形金属屋面施工技术

为完成国家速滑馆双曲马鞍形金属屋面施工,顺利安装复杂不规则金属单元板块,将屋面分区域施工.优先施工索网区域.采用BIM技术指导屋面不规则金属单元板块加工、小吨位吊车穿索网吊装、直立锁边屋面现场三维拼装等,完成了大跨度马鞍形索结构单元式屋面板安装施工,保证了柔性屋面体系适应索网结构竖向位移变化,为索网结构等柔性金属屋面结...     

用VB+ADO对海流数据库的访问

对海流数据库的访问,以VB编程,利用ADO模型的Connection、Command和Recordset三个主体对象实现.其数据访问应用程序包括连接数据源、执行访问命令、存储命令、检测错误等步骤.VB访问不同数据源,其连接ADO数据源的方法有:ADO编程、数据环境设计器和ADO Data控件.