对称工件定位算法:收敛性及其改进

Symmetric workpiece localization algorithms combine alternating optimization and linearization. The iterative variables are partitioned into two groups. Then simple optimization approaches can be employed for each subset of variables, where optimization of configuration variables is simplified as a linear least-squares problem (LSP). Convergence of current symmetric localization algorithms is discussed firstly. It is shown that simply taking the solution of the LSP as start of the next iteration may result in divergence or incorrect convergence. Therefore in our enhanced algorithms, line search is performed along the solution of the LSP in order to find a better point reducing the value of objective function. We choose this point as start of the next iteration. Better convergence is verified by numerical simulation. Besides, imposing boundary constraints on the LSP proves to be another efficient way.     

光学面形误差对环围能量比的影响

以发射光学系统为研究对象,假设面形误差为高斯平稳随机过程,建立了光学面形误差均方根梯度(GRMS)与远场靶面上环围能量比(EE)之间的数学关系模型,进行了仿真分析并对实际面形数据做了验证。研究表明,环围能量比随GRMS的增加呈指数衰减;同时面形误差低频和高频部分分别形成远场光强分布的中心核和边缘。在GRMS≤7 nm/mm时,理论计算与仿真结果非常吻合。与实际分析结果的比较表明,该数学关系模型是正确的,能够用来分析GRMS对EE的影响。     

乌马营奥陶系潜山天然气藏特点及成藏过程

乌马营潜山西部乌深1井在奥陶系顶部钻遇的天然气地球化学特点与黄骅坳陷南区上丰生界煤系烃源岩相近,证实两者具有亲缘关系,并有较明显的多阶混源特征。乌深1井区天然气注入期为晚第三纪,远明于烃源岩成熟的晚中生代。在分析乌马营潜山古圈闭改造历史的基础上,研究了潜山油气的充注,改造过程,推测潜山油气曾经历由东向西迁移和凝析油裂解的过程,乌深1井区天然气藏应属于晚中生代形成的古油气藏中烃类在第三纪晚期再迁移分配的产物,现今乌马营潜山可能具有东部为凝析油气、西侧为湿气的油气分布规律。     

导电复合橡胶用导电填料的应用研究进展

对导电复合橡胶用导电填料如炭系、金属系、颗粒表面镀金属等的种类、性质等因素对复合橡胶材料导电率的影响及应用进行了综述。也对采用新型的填料即本征导电聚合物主要是聚苯胺填充制备导电复合橡胶的研究进展进行了综述。炭系是目前制备导电复合橡胶主要的导电填料,但有污染,不适合制备有颜色要求的导电材料,金属系、颗粒表面镀金属的比重大,在聚合物中分散较困难,也不太适合于有比重要求的制品。本征导电聚合物导电填充填料是制备导电复合橡胶发展的一个重要方向,可以解决不熔难溶造成的在聚合物中分散性差的问题。     

基于TMS320VC5416的机器视觉处理系统

构造了一种小型化、便携式的机器人视觉处理系统.它以TI的TMS320VC5416为中央处理器,配合以视频解码芯片和大容量存储器,完成图像的采集、处理和存储.主程序运行在DSP中,完成图像预处、模式识别等图像处理算法,以搜寻目标物体,待找到后,应用遗传算法进行路径规划.通过多次实验,系统都能达到预期的效果,说明系统的设计方案是切实可行的.     

平面子孔径拼接测量实验研究

通过椭圆形口径（长轴225mm,短轴161mm）SiC平面反射镜的全口径面形测量加工实验,验证了一种新的子孔径拼接测量算法—子孔径拼接迭代算法（SASL算法）的有效性。首先用100mm口径平面平晶的子孔径拼接测量与全口径测量的对比实验,确定了拼接测量相关参数及测量装置的精度指标。在此基础上设计了SiC平面反射镜的子孔径拼接实验,在搭建的拼接装置上实现了五次离子束迭代加工过程中和最终的全口径面形测量。这是国内首次将子孔径拼接测量方法用于指导加工实践,加工过程中的测量结果为面形误差修正提供了准确的数据,保证了最终全口径面形误差快速收敛到RMS 50nm。实验证明,SASL算法能大大放宽拼接装置对准运动的精度要求,并减少拼接过程对拼接结果的影响。     

适应发展的新形势 实施技术创新战略

我们搞石油勘探开发的,就是要反复探索地下奥秘,揭示地下地质规律。油气藏深埋在几千米的地下,看不见,摸不着,要取得好的勘探开发效果,就要有雄厚的技术力量和先进的手段—创新的技术。 大港油田经过30多年的发展,形成了油气地质、勘探、开发、集输及石油机械等专业     

环形子孔径测试的迭代拼接算法及其实验验证

为了满足测量高精度、大口径光学元件的需要,在子孔径拼接和定位算法的基础上研究了环形子孔径迭代拼接算法。该算法可通过精确找出重叠点对和寻找最优位形两个步骤来简化。而后研究了该算法在环形子孔径拼接测量中出现的新问题,即如何确定重叠点的问题,并详细介绍了该算法的步骤。最后对160mm口径的抛物面进行了拼接测量实验, 拼接结果的PV值为0.186λ,RMS值为0.019λ,与自准直全口径测量结果基本一致。结果表明环形子孔径的迭代拼接算法能够满足非球面镜的高精度测量。     

粉煤灰在橡塑复合材料中的应用

介绍了掺有粉煤灰的高分子复合材料的应用研究状况,简述了粉煤灰作为高分子复合材料补强填料的主要影响因素。粉煤灰的粒度、表面吸附性是影响补强性能的关键因素。通过超细粉碎,表面改性,部分或全部替代炭黑用作橡胶补强填料是可行的,大大降低制品的生产成本,提高粉煤灰的利用率。     

碱热处理对搅拌摩擦加工AZ31镁合金耐腐蚀性能的影响

对AZ31镁合金进行搅拌摩擦加工(Friction stir processing,FSP),并对母材(Basal material, BM)和FSP试样进行碱热处理(Alkali heat treatment,AHT),研究了AHT对搅拌摩擦加工后AZ31镁合金微观组织和耐腐蚀性能的影响。结果表明,FSP可以显著细化晶粒,平均晶粒尺寸由BM的12.8 μm细化至FSP后的3.1 μm,高角度晶界比例从BM的75.9%降低至FSP后的45.3%,晶界亚结构增多。AHT使材料表面形成致密的MgO和Al₂O₃混合涂层,有效地提高了AZ31镁合金的耐浸泡腐蚀性能。