我国装配式建筑政策执行的现实困境与完善路径 ——基于米特-霍恩政策执行模型的视角

基于米特-霍恩政策执行模型,分析我国现阶段装配式建筑政策执行情况.研究发现,政策目标和体系不够完善、人力和经济资源有限、组织间的沟通与执行方式欠缺、政策执行机构协调难度大、政策执行环境条件不够充分和政策执行者积极性不高等是装配式建筑政策执行的现实困境;据此提出装配式建筑政策执行的完善路径.     

一种基于ARM的餐厅服务机器人设计

在餐饮行业发展趋于稳定的背景下,为提高餐饮服务质量、降低服务成本,可以将基于ARM技术开发的机器人引入餐饮服务行业中,提升餐厅竞争力[1]。为此,提出了一种新型的餐厅服务机器人的设计,通过K210视觉检测物体的形状特征和其所在的空间位置,利用D-H法进行机械臂坐标系的变换并解算出运动轨迹,实现对物体的抓取和放置。     

惩罚与激励双视角下绿色矿山建设的演化博弈与仿真

为推进绿色矿山建设、转变矿业发展方式,基于博弈论和系统动力学构建地方政府和矿山企业的博弈模型,并引入动态惩罚机制和动态激励机制,对博弈双方进行稳定性、均衡点分析以及模型仿真.研究结果表明:在静态机制下,地方政府和矿山企业的行为呈周期性变化,不能达到稳定均衡状态;当地方政府采用动态惩罚机制和动态激励机制时,演化博弈过程呈...