主动变径管道机器人结构设计及其ADAMS仿真研究

针对目前管道机器人适应管径能力单一等问题,提出了一种能主动适应管径变化的管道机器人,采用SolidWorks软件建立其虚拟样机模型,分析了其变径能力及过弯能力,然后将模型导入ADAMS中,根据实际条件添加约束,对其进行管道爬行运动学及动力学仿真分析。结果表明:机器人能适应管径110～130 mm范围变化的管道,最小转弯半径为175 mm。在水平管道行走时变径模块受到的压力小于13 N,在竖直管道行走时变径模块受到的压力小于2.6 N。该研究结果为后续制作物理样机及实验研究提供了参考。     

基于社会网络的道路网络分析

将道路网络抽象为无向无权网络,利用社会网络分析方法,分析了度中心性、接近中心性、中间中心性在道路网络的具体含义,同时分析了社会网络凝聚子群聚类的具体步骤。以拉萨市主干路网为例,利用社会网络分析工具UCINET对网络中心性以及节点派系进行分析。凝聚子群得到的两个重要节点派系是路网的枢纽,承担着对内对外交通功能,符合实际各区域之间的功能连接。     

电子签名的应用与问题

电子签名是一个基于密码学的概念。目前,电子签名技术还没有被普及使用,一般还只停留在电子邮件、电子文档和软件包签名等极少的领域中。这些实际用途到目前为止是不具备法律效应的。 近几年来,电子签名被建议用到其它领域上,包括B2B的交易、网上报税、企业年审、网上贷款、电子保单、电子病历、公文流转、办公自动化、业务流程管理等。但这些应用引发出许多相关的问题,如技术的安全性、可靠性、实用性、合法性等。解决好这些问题,是电子签名技术能够被推行到这些新领域的关键所在。     

新型道路警示标志研究设计

通过分析现有道路警示标志的应用状况,提出了新型道路警示标志设计方案,并对其工作原理进行了详细介绍,指出该新型道路警示标志通过太阳能板将太阳能转化为电能既方便又节能。     

灰色预测在城市生活垃圾产生量中的应用——以天水市为例

随着天水市经济的快速发展和人民生活水平的普遍提高,生产和消费活动中产生的大量的城市生活垃圾,已影响到城市发展,污染环境卫生,造成市民生活质量下降等社会问题。为有效预测天水城市生活垃圾产生量,客观反映其变化趋势,以天水市2013~2016年的城市生活垃圾产生量为基础,通过灰色预测模型进行分析,发现该市城市生活垃圾产生量逐年增加度,建议进一步加强城市生活垃圾的管理。     

发展Intranet,实现企业的ISO9000管理

ISO 9000是现代企业质量管理的规范和指南。本文总结了国内设计企业在实施ISO 9000认证和管理过程中出现的问题和困难,并借鉴国内外成功企业的管理经验,依据现代信息技术的最新成果,提出了企业实施ISO 9000管理的解决方案。     

游乐设施的制造分析与监检的探讨

针对近期“摩天环车”游乐设施发生事故的原因，结合我国游乐设施的制造现状以及在检验中发现的问题进行了分析，并提出了具体的解决措施．     

芦苇AS法和AS-AQ法制浆试验

关于草类原料最适宜的制浆方法,国内已有一些文章作了论述。我们曾以荻为原料,对其在碱性亚硫酸钠法、中性亚硫酸钠法和亚硫酸氢镁法三种不同的亚硫酸盐法蒸煮过程中,木素的磺化与溶出,以及碳水化合物的溶出情况等进行了研究,并与硫酸盐法作了比较。结果表明,荻用碱性亚硫酸钠法蒸煮,其脱木素     

荻与芦苇在蒸煮过程中酸溶木素含量变化规律的研究

一、前言 木素是植物纤维原料的主要成分之一,木素的定量测定在造纸工业分析中占有重要地位。原料和纸浆中木素含量的测定是基于木素的下列特性:木素在浓无机酸中的不溶解性(如硫酸法等);木素对紫外光谱(UV)的特征吸收性,木素对卤化作用和氧化作用的选择性响应(如氯价、Kappa价等);或木素的C/O比率高于细胞壁中其它聚合物。