一种状态扩维标签匹配的分布式融合算法

在分布式多传感器网络中,针对标签多伯努利（Labeled Multi-Bernoulli,LMB）后验分布进行广义协方差交集（Generalized Covariance Intersection,GCI）融合时,存在标签不一致、计算复杂度高、以及目标漏跟使得GCI融合后势低估问题,提出一种状态扩维标签匹配的分布式传感器融合算法。首先,针对标签不一致问题,对目标状态进行扩维,改进分布式融合中的目标标签的匹配过程,使融合过程更加高效,同时也克服标签空间不一致的问题;针对计算复杂度高的问题,只传输“疑似目标”后验分布,减少通信数据量,采用“分而治之”的策略对已匹配的存活目标、新生目标、漏跟目标等分别进行融合,结合前述改进目标标签匹配过程有效降低了计算复杂度;针对目标漏跟使得GCI融合后势低估问题,建立漏跟与虚警表记录相应目标,对漏跟目标分布采用反馈补偿策略,有效降低单一传感器目标漏跟对传感器网络GCI融合后跟踪精度的影响。实验结果证明了提出融合方法的有效性和鲁棒性。      

斜井井壁底板破损冻结修复施工

根据袁大滩主斜井360 m～372 m底板破坏段的实际情况,对该破坏段进行冻结加固设计。在冻结帷幕的保护下进行现有底板井壁凿除、恢复和新井壁的浇筑工作。从冻结工程的设计、施工、监测等方面进行了论述,并对冻结系统盐水温度、冻结帷幕土体温度、井壁收敛等方面的监测结果进行分析研究。