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与环境非弹性碰撞时腕力传感器的动态特性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文着重分析了与环境发生非弹性碰撞时腕力传感器的动态特性,研究表明,接触环境刚度不同,碰撞后的运动情形也不同,当环境刚度较大时,末端效应器与环境的接触会出现“跳动”现象,因此,根据传感器的实际输出响应,可以判断接触环境的性质以便于控制决策的实施,此外,文中还讨论了输出误差的数值微分补偿方法。 相似文献
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针时大中专专业教育的培养目标和自身特点,从课程体系、教学模式和教学方法以及考核方式等方面,对<画法几何与建筑制图>课程进行改革,以强化学生的能力培养,构建具有基础性、工程化的教学模式. 相似文献
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近年来,湖州市始终将住房保障工作放在全面改善民生工作的突出位置来抓,早期建立并完善了以廉租房、经济适用住房、公共租赁住房、限价房、农民公寓、人才公寓和老居住区(危旧房)改造、农村危旧房改造为主要内容的"6+2"住房保障体系.随着2015年廉租房、公共租赁住房并轨为公租房,2016年经济适用住房停止申请以后,湖州市逐步从"6+2"住房保障体系转变为以城镇棚户区改造、公共租赁住房为主的住房保障体系.截至目前,湖州市累计保障住房困难家庭23.3万户,受益人数58.6万人,全市住房保障覆盖率达25%(第七次人口普查后的数据). 相似文献
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针对大中专专业教育的培养目标和自身特点,从课程体系、教学模式和教学方法以及考核方式等方面,对《画法几何与建筑制图》课程进行改革,以强化学生的能力培养,构建具有基础性、工程化的教学模式。 相似文献
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