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基于彩色立体视觉的障碍物快速检测方法 总被引:8,自引:0,他引:8
Real-time obstacle detection method is a key technique for machine vision based mobile robot and au-tonomous land vehicle navigation in unstructured environments. In this paper o considering the real-time requirement for stereo matching algorithm, an adaptive color segmentation method for possible obstacle region detection is first developed based on the color feature, and a simple region based stereo matching algorithm of binocular vision for realobstacle recognition is also introduced. Obstacle detection is implemented by combining the road color adaptive seg-mentation method and region based stereovision method. Lots of experiment results show that the proposed approachcan detect obstacle quickly and effectively, and this algorithm is particularly suited for road environments in which the road is relatively flat and of roughly the same color. 相似文献
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为了降低既有建筑附属用房产生的噪声对居民生活的影响、改善居住建筑声环境,对既有居住建筑附属用房地下换热站的噪声源以及噪声传播途径进行了分析;以既有居住建筑地下换热站室内噪声实测数据为基础,对室内环境的声学特征进行分析。在综合考虑居民的健康和舒适的基础上,提出了针对该附属用房的降噪处理改造设计方案。经过改造后的空间噪声明显降低,空间声环境指标达到标准要求,有效地改善了居住建筑的声环境。文中提出的改造设计方案为制定民用建筑附属用房声学设计标准提供了技术支撑。 相似文献
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四川盆地高石梯—磨溪地区下寒武统龙王庙组气藏储层的岩性与流体性质地震识别难度较大,主要原因是不同岩性、不同流体性质地层的岩石物理参数往往存在着较大的重叠空间,由此增加了识别的不确定性与多解性。为破解上述难题,采用岩石流体概率识别技术进行了尝试。该方法首先依据岩石物理参数分析结果建立各种岩性、流体性质的概率分布函数,再根据联合求解来确定储层的岩性及流体性质的概率,以此开展岩性、流体性质识别。应用结果表明:较之于一般的叠前反演方法,该方法通过多弹性参数对的联合概率求解,既提高了对储层岩性、流体性质识别的精度,又为提高储层岩性、流体性质识别的可靠程度提供了量化依据,可以为油气藏勘探开发井位部署决策等提供更充足的量化参考指标和依据。 相似文献
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开发的水冷式散热器热工性能检测系统不仅能够达到欧洲标准,而且通过可再生能源的利用,对系统、设备和控制的优化,最大限度地节约了能量,在提高采样精度和测试可重复性的基础上缩短了采样时间。 相似文献
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本文根据弹塑性理论与摩擦机理,对塑性变形接触区中的摩擦与摩擦力进行了探讨,并提出如下论点:①根据摩擦副之间介质的存在,确定摩擦性质和区分摩擦类型;②库仑定律T=μP只适用于弹性或弹塑性变化范围;③在塑性变形区τ、μ、P不是常数;摩擦力T为摩擦副接触表面之间的摩擦力F与金属开始塑性变形时内部最大剪切力τmax之和,即T=F τmax。还对滑-粘等问题进行了探讨,同时对现有的几种具有代表性的论点及计算方法进行比较和提出了看法。 相似文献
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