钢管微膨胀再生混凝土界面粘结性能研究

鉴于再生混凝土养护收缩较大的现状,通过对8根圆形钢管再生混凝土柱中添加膨胀剂形成的微膨胀混凝土试验,研究微膨胀混凝土对补偿混凝土的收缩的抵消,并且对钢管形成紧缩作用产生一定的预压应力,从而改善钢管与混凝土之间的粘结强度.     

基于FPGA的可重构水果分拣系统设计

针对当前水果分拣系统存在灵活性低、运行速度慢、资源利用率低的问题,采用现场可编程逻辑门阵列(Field Progranunable Gate Array,FPGA)设计了一款可重构水果分拣系统。系统主要分为水果分级子系统和机械手抓取子系统,结合水果颜色与形态特征实现水果精准分级与定位,通过异步串口通信协议(Universal Asynchronous Receiver Transmitter,UART)传输坐标信息,经逆运动学算法解算,由六轴机械臂实现实时分拣腐烂水果,再判定完好水果进行水果品质。经测定,该分拣系统可移植性高、运行速度快、资源利用率高,在水果分拣领域具有较高的应用价值。