一种新型压电直线电机机理研究

综述了面内振动模态压电直线电机的研究现状,提出了一种基于矩形复合层板面内弯曲模态压电驻波直线电机,详细分析了振子面内弯曲模态的激发原理及电机的驱动机理.     

六自由度机械臂运动学分析与仿真

针对安川弧焊工业机器人手臂MOTOMAN-MA1400的构型特点,采用D-H法建立了机械臂的连杆坐标系,得到了以关节角度为变量的正运动学方程,利用Matlab进行正逆运动学计算以及机械臂末端点的轨迹规划。为了验证正逆运动学模型的正确性,直观地观察机械臂各部分运动情况,采用Pro-E建立了机械臂的三维实体模型。将角度变量值导入模型,开发了机械臂运动仿真平台。仿真结果与理论计算一致,从而验证了算法的正确性,并完成了机械臂的运动仿真,为机械臂在矿山领域的实际应用提供了理论参考。     

湿度对单基发射药热分解行为的影响

在单基发射药装入玻璃试管密封和非密封的条件下,用微量热法研究了不同湿度单基发射药的热分解行为.实验结果表明,相同湿度(RH),密封条件下单基发射药开始加速分解温度(T0)大于非密封条件下的T0.密封条件下单基发射药最大分解速率温度(TP2)随着RH增加明显减小,但是密封条件下的TP2无明显变化.密闭条件下单基发射药分解反应的进程和反应的加速程度远大于非密封条件下.     

基于ABAQUS的某型舰炮托架强度校核

某型舰炮炮架采用了新型材料,为保证射击安全,需要对该托架进行强度校核.首先基于托架三维CAD模型,根据设计及实际情况,对模型进行了几何简化处理;然后,采用ABAQUS软件建立了托架的有限元模型;最后,通过加载惯性力模拟舰炮在海洋中的摆动情况,进行了有限元强度分析,得到了托架在关键部位的应力变化曲线,对其进行了强度校核.     

PVC地板在济南奥体中心体育场工程中的应用

论述PVC地板的主要物理性能,施工工艺流程及方法,施工质量及安全注意事项,总结了此材料在奥体中心应用的结果。