2-D离散系统的观测器

本文分别讨论了2-D离散系统FM模型的观测器问题,给出了系统存在全阶和降维状 态观测器的新的充分条件和构造方法.     

变系数2-D线性离散系统在一般模型下的状态响应及其观控性

本文研究了变系数2-D线性离散系统的一般模型,得出了系统的响应公式,给出了系统是 能控和能观的充要条件,并解决了相应的最小能量控制问题.     

蛋白质与超滤膜界面作用能对膜污染机制的影响

比较了3种蛋白质引起的膜通量变化及膜污染情况,利用x DLVO理论分析了蛋白质超滤过程中的界面作用能对膜污染机制的影响。结果表明,卵清蛋白(Ovalbumin,OVA)造成的膜污染最严重,其次是牛血清白蛋白(Bovine Serum Albumin,BSA)和溶菌酶(Lysozyme,LYS);在黏附阶段和黏聚阶段,极性力自由能起主导作用,范德华力和双电层力对其贡献很小;蛋白质分子从远距离逐渐接近UF膜或滤饼层时,极性力作用能对膜污染起主导作用,总界面作用能和作用范围是影响膜污染趋势的主要因素。     

PAC-UF工艺的膜污染特性及膜污染物质研究

针对污水处理厂二级出水在超滤膜(UF)工艺和粉末活性炭-超滤(PAC-UF)工艺中的运行,分析粉末活性炭(PAC)对膜污染的影响,并采用三维荧光光谱分析等方法分析膜污染的主要成分。试验分析表明,两种工艺中UF膜的膜通量均呈下降趋势而后趋于平缓,但PAC-UF工艺的下降趋势相对缓慢,说明PAC可以延缓膜污染的形成,但无法阻止膜污染的发生。根据三维荧光的分析,二级出水中的主要污染物为富里酸类物质和腐殖酸类腐殖质,溶解性微生物代谢产物和腐殖酸类腐殖质是造成可逆污染的物质,该污染物通过物理反冲洗可以被大部分去除;通过对碱洗液和酸洗液的分析,推测在PAC-UF工艺中造成UF膜片不可逆污染的物质为酪氨酸类蛋白质、色氨酸类蛋白质和富里酸类物质,这三种有机物是造成UF膜片不可逆污染的主要原因。     

2-D奇异线性离散系统渐近稳定性的一类Lyapunov 方法

引入2－D奇异一般离散状态空间模型的Lyapunov方程,探讨了该模型的渐近稳定性、特征多项式的根式以及2－D Lyapunov矩阵方程间的关系,给出了系统渐近稳定性的充分条件。     

基于神经网络的不确定机器人自适应滑模控制

提出一种机器人轨迹跟踪的自适应神经滑模控制。该控制方案将神经网络的非线性映射能力与变结构控制理论相结合,利用RBF网络自适应学习系统不确定性的未知上界,神经网络的输出用于自适应修正控制律的切换增益。这种新型控制器能保证机械手位置和速度跟踪误差渐近收敛于零。仿真结果表明了该方案的有效性。     

一类离散广义系统的H∝控制

针对一类离散广义系统，利用矩阵不等式，在适当的假设下设计Ｈ∝状态反馈控制律，保证闭环系统正则、因果、稳定且满足给定的Ｈ∝性能指标。     

预臭氧化处理高藻水工程设计

在南水北调工程中,亦庄A水厂地处于北京市东南部,解决了北京市城区东南部地区及亦庄新城地区居民用水的燃眉之急.北京亦庄A水厂建设规模为50万m3/d,预处理工艺主要采用预臭氧化联合体,由预臭氧接触池与细格栅间、机械混合井合建.以北京亦庄A水厂为例,参考相关规范及国内其他工程的成功设计经验,探讨细格栅、预臭氧、机械混合井联合体构筑物的工艺设计要点;对预处理工艺的关键设计参数进行了论述,并简要阐述细格栅、预臭氧、机械混合井联合体构筑物的工艺流程.     

变系数2-D线性离散系统在一般模型下的状态响应及其观控性

本文研究了变系数2-D线性离散系统的一般模型,得出了系统的响应公式,给出了系统是能控和能观的充要条件,并解决了相应的最小能量控制问题.