旋挖钻机动力头转动异常分析

动力头是旋挖钻机的主要工作机件,它所受到的负载及负载的变化量都较大,因此,在旋挖钻机施工过程中动力头的故障是非常多的,并且出现故障后往往需要停机检修,给机主带来很大的经济损失。动力头转动异常主要有以下3种情况。     

四足步行机器人研究现状及展望

文章对国内外四足步行机器人研究现状进行了综述,归纳分析了四足机器人研究的关键技术,井展望了四足机器人的发展趋势。     

一种新型输电线路除冰机器人的本体结构设计

针对现有除冰机器人除冰效率较低、运行不稳定等特点,通过对国内外除冰方法的比较,设计了一种新型的输电线路除冰机器人.该机器人采用铣削与敲击复合的除冰方式,并且应用组合切削刀这种新型结构,保证了机器人可以高效、安全的去除线路上的覆冰;通过对组合切削刀切削力的计算保证了切削能力,同时降低了能耗;整个机器人由三臂组成,每只手臂设有摆臂机构和伸缩机构,可以按照规定的路径,通过位姿的调整,实现灵活越障;机器人可以通过对控制箱位置的调整,提高越障时的稳定性.     

新型四足步行机器人的腿机构设计

结合腿部机构的典型姿态,规划了四足机器人的合理步态。依据设计参数,运用三维模型软件UG建立了四足机器人的三维实体模型,导入ADAMS中添加约束和动力,进行运动仿真。仿真试验结果表明机构运动中腿部所受冲击力过大,因此进行机构方案改进,重新设计了小腿机构。改进的机构试验表明,四足机器人的腿部受力明显得到了改善,从而机构的设计得到了优化。     

旋挖钻机动力头转动异常的处理

（1）压力过低导致动力头转动不正常 具体原因及处理方法：①动力头油座上的溢流阀卡滞或损坏,导致溢流压力过低;出现这类问题应清洗溢流阀阀芯,重新调节溢流压力或更换溢流阀。②溢流阀溢流压力过低;此时应重新调节好主阀上的溢流阀溢流压力。     

“互联网+”背景下初中英语写作教学开展策略研究

“互联网+”的发展,为教育教学带来了新的发展机遇。在初中英语教学中,写作教学一直是初中英语教学中的重点和难点,它也直接影响着学生的英语学习效果和水平。因此,如何有效利用互联网技术提升初中英语写作教学效率,已成为教师必须面对的课题。本文首先论述了初中英语作者教学现状以及“互联网”对初中英语写作教学的重要性,之后探讨了“互联网+”背景下初中英语写作教学开展策略,以期为新时代背景下提高初中英语写作教学效率提供一些有价值的参考。