动态称重系统误差修正算法研究

动态称重装置是安装在装载机上用于实时自动测量装载机装载货物重量的仪器。提高称重测量精度是装载机自动测重装置设计过程中的一个重要环节。在硬件设备基础上,分析了在装载机自动测重过程中的各种误差源,并提出消元法及改进性Akima插值等算法修正各种误差,解决了多年来存在于装载机动态称重系统中的瓶颈问题,使系统称重精度达1%,并建立了一套简捷可行的现场调试方法。实际应用表明:本装置具有集成度高,测量精度和可靠性高等特点。     

多温区电加热炉温度控制算法的研究与应用

针对多温区电加热炉大时滞、时变性强、强耦合和对象模型难以确定等特点,提出一种基于继电辨识模型的PID自整定算法,该法将Smith预估算法、继电辨识和模糊控制相结合,用继电反馈法在线辨识出Smith预估所需要的对象模型,并整定出控制器PID的初始值,在此基础上,对系统进行Smith预估补偿的同时利用模糊控制在线修正PID参数.经实验证明将该算法运用于多温区电加热炉的温度控制中是合适的,可获得很好的控制精度和鲁棒性.     

模糊控制在混凝土泵送机械分配压力调节系统中的应用

为了降低混凝土作业时的能耗、噪音和振动,本文介绍了一种基于模糊控制的分配压力调节系统,该系统可根据泵送压力在线自动修正基本模糊控制器的量化因子和比例因子,从而实现分配压力与泵送压力的自匹配。实验结果表明,该方案具有较好的控制效果,可极大地减小分配换向对车身的振动和冲击。     

平遥院落:沉醉有醒时

看过《大红灯笼高高挂》,认识了乔家大院,更深味"庭院深深深几许"而我,照旧心心念念着庭院文化真实的庭院,承载了许多温情的音画:趴在院里看蚂蚁搬家的孩子,老枣树上叽叽喳喳的鸟儿,还有葡萄架下的闲敲棋子声……     

轻量级容器化技术驱动的虚拟网络部署研究

近年来,由于5G、物联网等技术的快速发展,网络规模越来越庞大,对于网络应用的要求随之提高,网络应用的各项性能则需要在较为复杂的网络中进行测试,将现实生活中结构复杂的网络用于应用性能测试的可行性不高。因此,对于SDN(Software-Defined Networking,SDN)网络开发而言,迫切的需要能够进行测试的仿真平台。市面上常见的网络测试工具尽管可以实现网络仿真,但存在保真度低、可视化支持差等问题。在本设计中,采用轻量级虚拟化技术,搭建虚拟化的网络模拟仿真平台——网络魔镜。将真实网络协议“照进”虚拟环境,摆脱现有模拟网络仿真工具的局限性,对基于Docker容器搭建起来的轻量级的虚拟网络,可以方便地对其进行计算机网络的相关研究。