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1.
针对雷达导引头末制导阶段抗干扰技术,建立了典型的距离-速度拖引干扰模型,采用无迹卡尔曼滤波(UKF),研究了基于速度、加速度、过载等指标的干扰目标智能识别技术。首先建立距离-速度拖引干扰模型,通过引入弹目相对距离、径向速度、高低角与方位角建立了系统跟踪模型。其次,给出了基于UKF实现目标跟踪与识别的滤波框架。在此基础上,以径向速度、径向加速度、角加速度与过载为评价指标,建立了目标智能识别指标体系。最后,通过典型的目标运动模型(目标跃升),对目标施加的四次距离-速度拖引干扰(两次前拖、两次后拖)进行目标识别。仿真结果表明,利用UKF滤波信息能够有效实现对距离-速度拖引干扰下的干扰和目标智能识别,仿真结果验证了该识别方法的可行性与有效性。 相似文献
2.
3.
本文通过对摩擦片厚度在线测量装置系统构成的全面分析,对其驱动电路子系统进行了理论探索和技术研究,完成了相应的电路设计、误差分析及器件选择等工作,并进行了具体的实验验证,证明该驱动电路具有良好的性能,可圆满实现摩擦片厚度在线检测和实时分析的工作任务。 相似文献
4.
5.
6.
针对新型仿生六足机器人工作任务和作业环境的要求,设计了一种基于INS-GPS器件的专用组合式导航系统。该导航系统采用集中开环式组合方式,以INS和GPS器件输出的导航数据差作为滤波器的输入值,运用经典卡尔曼滤波理论对该导航系统进行了实时修正,并根据仿生六足机器人运动特性和测量任务的要求,建立了该导航系统的位置、速度组合测量方程,并运用MATLAB软件进行了仿真,仿真结果表明:采用该组合式导航系统可大大提高仿生六足机器人的导航精度,为仿生六足机器人实现智能化、实时化控制奠定了基础。 相似文献
7.
基于计算机虚拟技术的工程机械的综合设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在工程机械设计中,“构形设计”是完成结构形态学分析与设计的重要环节,它需要设计人员充分发挥空间思维和形体想象能力;而“功能设计”是完成功能组合学思考与决策的关键步骤,它需要设计人员充分发挥技术协调和功能组合能力,两者的有机结合便构成了工程机械的综合设计。运用计算机虚拟造型、虚拟控制和虚拟运行技术将工程机械装置综合设计的概念予以实现,是工程机械设计思路与设计方法上的创新。 相似文献
8.
机器人视觉目标图像信噪比低、背景噪声干扰大,目标识别处理通常利用目标的灰度信息进行预处理。文中设计一种基于数学形态学和遗传算法的灰度图像实时预处理和阈值处理技术图像分割方法。描述图像的基本结构和特征,用具有一定形态的结构元去度量和提取图像中的对应形态,以达到对图像分析和识别;经过预处理的原始图像,采用基于遗传算法的最大类间方差图像分割法,非线性快速地查找到最优的分割阈值,从噪声图中分割出可能目标。基于ARM嵌入式微处理器,以复杂可编程逻辑器件CPLD作为时序控制单元,进行图像处理、分割,实现了图像信息的采集、存储、传输及处理为一体。仿真实验表明,该方法实时性好,简捷、快速,对运动目标的图像识别有较好的实用价值。 相似文献
9.
本文论述了在编制机械设计多媒体CAI软件中利用3DS制作了立体动画的方法,并介绍笔者摸索得到的3DS应用技巧。 相似文献
10.