基于实时多任务流系统的高空自动化接线机器人研究

文中针对电网高空作业的检修需求进行高空全自动化接线机器人设计,从高空自动化接线机器人机械臂功能设计和接线功能实现方面进行了介绍。高空自动化接线机器人机械臂的结构设计分为机械臂和绝缘设计。采用嵌入“准时”(Just in Time, JIT)调度思想的基于优先级的立即抢先算法实时处理接线多任务,新增绝缘防护失效控制模块,目的是提高处理效率和人机交互的智能化。该系统包括机械臂控制系统、电动机驱动电路系统、移动平台系统等多个模块。通过现场实施测试,证实该系统可以根据任务程序有序、高效地执行实时维护。与传统人工接线相比,高空自动化接线装置具有效率高,安全性好等优越性。     

北京市典型节水型区创建的主要做法和启示

深入贯彻落实"十六字"治水思路,坚持"以水定城、以水定地、以水定人、以水定产"的城市发展原则,北京市把节水放到治水兴水的首要位置,通过3年的努力,北京市16个区已全部通过节水型区创建,节水型社会初具规模。总结提炼东城、西城、平谷、房山、朝阳、通州、密云等典型节水型区创建的做法和经验,分析存在的问题并提出相关建议,对于深入推进北京市节水型社会建设具有重要意义,可为加快推进县域节水型社会达标建设提供借鉴。     

大众文化影响下的居住建筑规划设计

"建筑是一部石头的史书",自古以来,建筑就深深的受到文化的影响,文化与建筑之间是紧密相连,不可分割的,尤其是对于居住建筑的影响更为显著。从建筑的发展中深深的体现出了文化的发展脉络。本文将对规划设计者之间的关系以及大众文化对于开发商影响建筑规划设计的表现、对于建筑师进行规划设计时的影响表现以及对居住者影响建筑规划设计的表现进行阐述。     

高效液相色谱-串联质谱法测定大鼠血浆中的达比加群

目的: 建立了一种简单、快速、灵敏的高效液相色谱-串联质谱法（LC-MS/MS）测定大鼠血浆中达比加群的浓度,进行了系统的方法学验证研究,并应用于达比加群酯大鼠灌胃给药后的药代动力学研究。方法: 血浆样品经甲醇沉淀蛋白后,通过Ecosil-C₁₈ (150 mm×4.6 mm,5 μm) 色谱柱分离,流动相为甲醇5%甲醇水溶液（含有10 mmol/L甲酸铵及 0.1%甲酸）,梯度洗脱。质谱采用电喷雾离子化源正离子条件下多反应监测模式,监测反应离子对为达比加群［M+H]⁺ m/z 472.2→289.2,内标苯海拉明［M+H］⁺ m/z 256.1→167.0。结果: 达比加群在 0.25~500 ng/mL 浓度范围内线性关系良好（r =0.9970）,定量下限为 0.25 ng/mL;日内、日间精密度（RSD）均小于 9.57%,准确度（RE）均在±6.5%以内;血浆中无内源性物质干扰,基质效应为108%~112%,提取回收率为 92.6%~94.2%;达比加群的血浆样品经室温放置 4 h、-80 ℃三次冻融循环、-80 ℃冻存三周,处理后的样品在进样器内放置 24 h 均稳定;药物浓度超出曲线范围的样品经空白血浆稀释5倍后,其准确度均在±8.00%以内,精密度小于4.92%。结论:本文建立的LC-MS/MS方法学验证,成功适用于大鼠灌胃20 mg/kg给药达比加群酯药代动力学研究。     

复合材料U形混杂夹层结构固化变形及控制研究

本文以复合材料U形混杂夹层结构为研究对象，通过固化变形仿真模型建立、求解和试验件制造，初步得出零件固化变形规律。将固化变形仿真模拟的结果作为成型工装设计依据，并制造的试验件，试验件型面合格点数由36.36%提高至88.41%,证明基于试验数据修正固化变形仿真模型的参数及变形预测方法适用于U形混杂夹层结构。按照本文中的固化变形补偿方法进行成型工装设计，可以实现对零件的固化变形控制，从而减少试模次数和降低工装返修率，大大降低制造成本。