加氯对不同工艺出水消毒副产物生成的研究

分析了W市太湖水净化过程中多点加氯后生成的三卤甲烷消毒副产物含量和其中各组分的比例分配情况,发现对于含有较高浓度溴离子的原水而言,消毒不仅会造成溴代消毒副产物绝对值的增加,还会提高其在三卤甲烷中的分配比例,因此溴代消毒副产物浓度的增加是引起三卤甲烷浓度增高的主要原因。同时,通过开展小试比较液氯和次氯酸钠对以太湖水为原水的水处理消毒效果,得到液氯较次氯酸钠的氧化性更强,投加液氯会促进三氯甲烷的生成,而投加次氯酸钠会造成三溴甲烷、二氯一溴甲烷和一氯二溴甲烷浓度的升高。总体而言,投加次氯酸钠生成的三卤甲烷消毒副产物浓度更高。     

某型液压挖掘机动臂仿真及结构优化

动臂是挖掘机进行工作的重要部件之一,其动臂的结构优化是一项必须持续进行的工作。在挖掘,回转,甩方等一个工作循环状态下,其应力变化具有典型的周期性。重点分析采用最大挖掘力进行工作时的载荷分析。通过结构变化,改善动臂结构,通过有限元分析和应力测试试验进行了验证,为挖掘机动臂的设计及其优化提供参考。     

双电机协同控制的变掌机械手抓取范围研究

针对双电机协同控制手指变位与转位的变掌机械手的结构,建立了机械手工作时的简化运动模型,通过对手指在抓取过程中的运动学分析,得出了手指的运动轨迹,计算出手指在接触物体后的运动趋势,即驱动力的施加方向;利用D-H变换矩阵表达了相邻连杆间的位姿关系,得到机械手手指的位置坐标表达;根据手指运动轨迹,经计算得出手掌的抓取范围,通过Matlab软件计算实例,验证了运动模型的正确性。     

青藏高原露天矿区环境特点及安全管理

通过对青藏高原露天矿区的调研，分析了高山环境的特点及其对露天矿区安全生产的影响，提出了一些有针对性的安全管理措施     

双电机协同控制手指变位与转位的变掌机械手

针对现有欠驱动机械手存在的抓取范围不足的问题,提出一种基于曲柄滑块机构,连杆长度可变的并联机构变掌机械手。此机械手使用无驱动弹性手指,采用两个步进电机驱动,协同控制曲柄的转动角度和连杆的长度,从而实现抓取过程中手指指根的变位与转位,能够满足长方形、圆形等物体的抓取,对抓取对象的外形和尺寸具有良好的适应性。首先给出机械手结构,提出来了机械手的运动过程及抓取位势;分析了机械手对圆柱形物体的抓取过程及状态,研究其抓取特点;讨论机械手的抓取范围及适应性。     

水厂O3-BAC深度处理工艺系统的运行管理

以无锡市三座自来水厂深度处理改造后生产经验为基础,结合太湖水质特点和工程应用实例,介绍了深度处理工艺运行管理经验,通过采样检测和数据汇总,分析了污染物去除效果、活性炭性能、生物膜生长情况;根据工艺选型和设备配置情况,对臭氧发生器、活性炭滤池进行了优化管理;通过能效分析,优化了运行参数,控制运行成本;通过问题分析和风险评估,完善了工艺系统。