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现有的掘进机主驱动多机同步控制算法在负载剧烈变化时存在控制缺陷,多电机之间会因为转速差出现转矩不均衡,甚至导致电机断轴的情况.针对掘进机主驱动的系统结构和控制需求,研究虚拟主轴算法,将多机拟合为虚拟主轴并以转矩均衡和平稳为优先控制目标进行多机同步控制.使用PLC、变频器和多电机模拟掘进机主驱动的控制架构搭建测试平台,测... 相似文献
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虚拟主轴控制是最近提出的新型多机同步算法,采用多机跟随虚拟主轴以实现负载均衡,达到运行同步的目的.针对虚拟主轴控制流程,分析使用固定PID参数在负载适应性方面的控制缺陷,设计了能根据虚拟主轴运行特性实现PID参数自调节的改进算法,并通过在掘进机主驱动上进行测试,证明该改进型PID调节器具有出色的多机同步性和稳定性,提高了虚拟主轴控制的实用性. 相似文献
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