机械臂轻质高载荷比末端夹持器的设计

为解决机械臂末端夹持器载荷比低的情况,设计了一款轻质高载荷比的末端夹持器。首先,采用Solid Works软件执行三维建模,并用Matlab软件优化分析。通过ADAMS和ANSYS软件对其进行动力学仿真和应力分析。最后通过实验论证表明:该夹持器机构设计合理,提高了夹持器的载荷比。     

2020年中国核能发展战略研究

通过对中国核电发展面临形势的分析,强调了核电发展战略是我国电力发展战略和国家能源安全战略的重要组成部分,但加快核能发展面临诸多挑战。重点研究了核电发展的铀资源需求与资源供应保证能力、放射性废物处理处置等问题,以及中国核电发展面临的其他主要问题。阐述了2020年中国核能发展战略,并提出了有关措施建议。     

自减震装配式墙板安装施工技术及BIM应用探讨

为推进自减震装配式墙板这一创新成果研究的深入和工程应用,剖析了新型自减震装配式墙板(SSPW)的构成、原理及特点,围绕SSPW的安装施工问题,探讨SSPW安装施工的节点技术,给出SSPW的施工流程和施工要点。在此基础上,对BIM技术在SSPW安装施工中的应用节点进行历练和分析,给出了一套有关于自减震装配式墙板安装施工的解决方案。根据自减震墙板作为非承重墙板、灵活布置等特点,阐明了3种自减震墙板不同的布置情况。针对这3种不同情况的墙体布置,从施工前到施工完毕,总结了自减震墙板的全施工流程,分析了自减震墙板的安装施工要点。在此基础上,通过在设计、施工、运维不同阶段,探讨了自减震墙板在BIM技术中的应用,从而得出了SSPW在装配式工程中的优势。     

核能在新时期国家能源可持续发展战略中的地位和作用(英文)

从国家能源安全与能源可持续发展的角度论述了核能的优势地位和作用,及核能在满足能源和电力安全供应需求、缓解生态环境污染和降低温室气体排放等方面的作用。讲述了中国能源安全和可持续发展面临的挑战和严峻形势,指出发展核能是中国优化能源结构的客观要求,是我国未来能源及电力安全供应的重要保证。阐明了发展核能是实现中国能源与电力可持续发展的必然选择,核能利用符合循环经济的原则。研究分析了核电发展对中国未来生态环境保护的贡献,并对中国核能发展提出了一些建议。     

基于ABAQUS的密拼双向不出筋叠合板承载力有限元分析

文章给出一种用于住宅建筑的双向不出筋的叠合板底板设计方法,结合CD 2019-PC001-TY《住宅钢筋混凝土叠合板标准底板》,确定叠合板拆分方案并选择预制板尺寸。最后基于ABAQUS有限元分析软件,对这种双向不出筋的叠合板底板进行承载力分析,并与传统现浇楼板进行对比研究,为这种双向不出筋叠合板底板的实践运用,提供研究参考,以期解决预制构件底板出筋导致的生产效率低、成本高、运输不便等问题。     

基于子空间跟踪算法的盲虚假数据攻击

虚假数据注入攻击是电力系统网络安全领域的热门课题。当电网保持稳定时，盲虚假数据注入攻击在未知电网雅可比矩阵的情况下，依旧能绕过坏数据检测系统，诱导系统状态估计出错进行错误的调度，从而破坏电网的稳定安全，但该算法在估计雅可比矩阵时，存在运算复杂度高、耗时长的问题。为此，提出了基于紧缩投影逼近子空间跟踪算法的新盲虚假数据攻击算法，以递推更新的方式构造出近似的雅可比矩阵。仿真试验表明：在IEEE 14系统上新算法运算时间仅为传统主成分分析法的1/2,随着电网规模增大这个数字还会下降。所提出的算法较传统算法简化了运算量，提升了攻击成功率。